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- [減速機型號]S系列減速機齒輪機構動力學2016年12月07日 16:05
- 文獻的研討證明，S系列減速機機構中，可以經過將機構崩潰后重新拆卸的辦法，完成合理安插齒輪靜態傳動誤差的相位差，從而到達消弭局部靜態鼓勵的目的。另個有意義的結論是在必然條件下，S87減速機機構的均載機構能夠好轉機構的靜態特性。S87減速機機構在必然條件下能否會象普通齒輪機構樣呈現復雜的亞諧周期運動或混沌運動，則沒有見到地下宣布的研討文獻，是值得深化研討的課題。齒輪機構是早停止非線性動力學研討的范疇。其次要的非線性要素由兩類要素惹起，是齒輪的綜合嚙合剛度的時變性，是種參數鼓勵；二是齒側間隙。
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