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F系列減速電機齒輪齒面損傷的研究。平行軸減速機在使用過程中經常會出現齒輪齒面各種不同類型的損傷，而齒面的損傷會直接影響到F系列減速電機的正常使用，嚴重的齒面損傷將會造成平行軸減速機整體失效，長期以來，對于平行軸減速機齒輪齒面損傷的分類和應對策略沒有統的說法。
經過長期對齒輪制造過程的跟蹤和F系列齒輪減速機裝配、工作過程及維修工作的研究，我們認為根據齒面損傷程度和方式的不同，可將齒面損傷歸結為五類損傷型式，即齒面磨損類型損傷、齒面疲勞類型損傷、齒面滑移膠合類型損傷、齒面塑性變形類型損傷和齒面破壞性折斷類型損傷。下面就大致講下齒面磨損類型損傷的特征。

磨損是指齒輪的齒面在嚙合傳動過程中，齒表面的材料經摩擦損耗的現象，俗稱齒面“磨薄了”。此類磨損情況多出現在粉塵較多的場合使用下的平行軸減速機中，根據齒面的磨損情況，又可分為以下四類情況：輕微磨損：是種相當緩慢的磨損現象，磨損的過程是將相互接觸齒面表面止的微小凸面（或凸點）逐漸磨平到非常光滑的表面，齒面的微凸在工作過程平衡且微量，實際起到相嚙合齒面在傳動過程中相互研齒與磨合作用。中等磨損是種經常發生的磨損現象。在F系列減速電機齒輪接觸齒面的全齒向范圍內，沿節線附近的齒面的材料有明顯的流失，離節線愈遠流失得越多，即磨損量就越大，僅在節線處出現條較明顯的連續線條，原始齒廓變得不規則了，用眼睛直接觀察到的結果是齒面不同程度地減薄了，造成平行軸減速箱齒輪磨齒現象的原因，是由于潤滑系統中進入了磨粒雜質或潤滑劑性能降低，致使齒面在遠離節線處出現邊界臨界潤滑狀態，瞬時出現干接觸。
過渡磨損是F系列減速電機齒輪中常見的種齒面磨損，在接觸齒面的全齒向范圍內，平行軸減速機齒輪齒面材料大量流失，呈現種明顯的瘦身型齒廓，原齒廓形狀被徹底破壞，齒厚減薄，同時在節線附近同時迸發點蝕現象，使平行軸減速機傳動噪聲增大，運動系統振動強烈，運轉極不平衡，齒輪副不能正常工作，降低了F系列減速電機的使用壽命，產生此現象的原因是潤滑系統和密封裝置不嚴實，齒面油膜難以形成，磨粒雜質大量進入嚙合區，在沖擊載荷和長期超負荷工況的同時作用下，加劇摩擦磨損。腐蝕磨損是由于某些帶腐蝕性活性成份進入潤滑系統，齒面接觸過程中使齒面材料產生化學反應和電化學反應，而引起齒面局部破壞，沿齒高方向均勻分布的腐蝕磨坑，嚴重時可使齒面齒形發生改變。http://www.snage.cn/ycmjsj.html