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F系列減速電機摩擦密封原理。當平行軸減速機輸入軸帶著偏心套轉動周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉周時偏心套亦轉動周擺線輪于相反方向，轉過個齒從而得到減速再借助輸出機構將擺線輪的低速自轉運動通過銷軸傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。平行軸減速機特點就是高速比和高效率單傳動就能達到187的減速比，效率在90以上。如果采用多傳動減速比更大，結構緊湊體積小由于采用了行星傳動原理，輸入軸輸出軸在同軸心線上，使F系列減速電機機型獲得盡可能小的尺寸。運轉平穩噪聲低擺線針齒嚙合齒數較多重疊系數大，以及具有機件平衡的機理使振動和嗓聲限制在小程度 。使用可靠壽命長因主要零件采用高碳鉻鋼材料經淬火處理HRC58～62，獲得高強度并且部分傳動接觸采用了滾動摩擦所以經久耐用壽命長。F系列減速電機設計合理維修方便，容易分解安裝，少零件個數以及簡單的潤滑使平行軸減速機深采用戶的信賴。
軸封是種摩擦密封或填料函，用以防止F系列減速電機設備軸與軸承之間的液體泄漏。軸封是防止泵軸與殼體處泄漏而設置的密封裝置。平行軸減速機常用的軸封型式有填料密封、機械密封和動力封。往復泵的軸封通常是填料密封。當F系列齒輪減速機輸送不允許泄漏介質時，可采用隔膜式往復泵。旋轉式泵（含葉片式泵、轉子泵等）的軸封主要有填料密封、機械密封和動力密封。簡單來說封軸是用于防止泵和箱殼體泄露機油的結構。通常機械密封適用于輸送石油及化工介質，可用于各種不同粘度、強腐蝕性和含顆粒的介質。平行軸減速機的應采用噴油潤滑，但考慮成本則選用浸油潤滑，綜合考慮油的特性、價格，選用液壓油做潤滑油；軸承采用鋰基潤滑脂潤滑。為了潤滑散熱和避免油攪動時沉渣泛起，箱體內應有足夠的潤滑油，齒到油池底面的距離H應不小30~50mm。
在確定F系列減速電機的各輪齒數時，除了滿足給定的傳動比外，還應滿足與其裝配有關的條件，即同心條件、鄰接條件和安裝條件。在設計平行軸減速機齒輪傳動時，為了進行功率分流，而提高其承載能力，同時也是為了減少平行軸減速箱結構尺寸，使其結構緊湊，經常在齒輪a與齒輪b之間，均勻地、對稱地設置齒輪g。為了使各齒輪不產生互相碰撞，必須保證他們之間在其連心線上有定的間隙，即兩相鄰齒輪的齒圓半徑之和應小于其中心距 。齒輪模數是決定齒大小的因素。F系列減速電機的齒輪模數被定義為模數制輪齒的個基本參數，是人為抽象出來用以度量輪齒規模的數。目的是標準化齒輪刀具，減少成本。直齒、斜齒和圓錐齒齒輪的模數皆可參考標準模數系列表。隨著工業發展水平不斷提高，定制的大批量生產齒輪很多都使用非標的模數，使其意義被弱化。http://www.snage.cn/Products/F67jiansuji.html