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K157減速機的模塊化設計原理與離散。在計算機技術飛速發展的今天，出現了很多大型的面向對象的傘齒輪減速機專門的有限元軟件包。它根據不同的領域，不同的學科方面的不同需求，為K系列減速機研究人員提供了系列的建模、計算、結果檢查程序。傘齒輪減速機研究人員只要把研究對象的邊界條件給出，程序便可以計算出相應的結果，并且其精確度是相當可信的。這就為研究人員節省了大量編程時間。而全身心投入到對研究對象的理論分析研究當中。同時，這些K系列減速機有限元分析系統作為計算機輔助工程系統的部分，其計算結果也可以被從事其它相關工作的部門所利用，大大提高了科研開發的效率。為了正確模擬出模擬線體受力變形的過程，除了各種單獨編制的程序以外，現在涌現出大量的商業有限元軟件，傘齒輪減速機在模擬線體受力變形時各有優缺點，在本課題中通過分析比較選擇了ANsYs軟件來分析模擬。
傘齒輪減速機結構的離散化是指：將連續的結構或介質用有限的僅在結點處連接的離散單元的集合體來代替，并使這些單元按變形協調條件相互聯系。在進行K系列減速機結構離散時，應根據問題的性質選擇合適的單元類型、大小和排列，錐齒輪減速機盡可能下確地模擬原來的結構。在可能出現應力集中或應力梯度較大的地方，應適當將單元劃分得密集些。若連續體只在有限的結點上被約束，則應把約束點也取為節點；若有面約束，則應把面約束簡化到節點上去，以便對單元組合體施加位移邊界條件，進行約束處理；若傘齒輪減速機連續介質體受有集中力和分布荷載，除把集中力作用點取為節點外，應K系列減速機把分布荷載等效地移置到有關節點上去。后，還應建立個適合所有單元的總體坐標系。傘齒輪減速機有限單元法中的結構已不是原有的物體或結構物，而K系列齒輪減速電機是同樣材料的由眾多單元以定方式連接成的離散物體。因此，用有限元法計算獲得的結果只是近似的，單元劃分越細且越合理，計算結果精度就越高。
如果是傘齒輪減速機小變形線性彈性問題，則陣為恒定值，只與材料參數有關，總體剛度方程為線性方程，可用消去法等直接求解：如果是非線性問題，總體剛度矩陣元素表現為元素的函數，不能直接求解，只能用其它求解方法處理。K系列減速機在求解出位移法有限元總剛度方程、得到各單元節點處的位移值后，按式可求出單元內任點處的應力值。經驗表明，在單元節點處所計算的應力精度差，而在某些內部點，即形成K系列減速電機單元剛度矩陣足的高斯積分點上精度高。所以，我們般先計算出各單元積分點處的應力。http://www.snage.cn/Products/K167jiansuji.html