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NMRV150-20-0.75KW減速機和絲杠副組合傳動系統。蝸輪蝸桿減速機和絲杠副組成的升降機構具有結構簡單、工作平穩、傳動比大、噪音小等特點。結構組成：升降機構主要由底座板、傳動鏈、兩套絲杠副和導柱、升降平臺、頂框板、鎖緊裝置和電氣控制系統等組成。傳動鏈是升降機構的核心部分，驅動絲杠副作螺旋旋轉以實現升降平臺作往復運動，主要由驅動電機、傳動單元、換向傘齒輪箱、力矩限制器、聯軸器和連接軸等組成。以蝸輪蝸桿減速機和絲杠副組成的傳動單元內部有一對蝸輪蝸桿副，其中RV減速機的蝸輪通過鍵與絲杠連接同步轉動，當電機驅動蝸輪蝸桿減速機時，絲杠旋轉使固定在升降平臺上的運動螺母沿絲杠作直線運動，帶動平臺升降。
工作原理：升降機構是用兩套蝸輪蝸桿NMRV150減速機和絲杠副組成，通過傳動單元的同步旋轉，使固定在升降平臺上的運動螺母沿絲杠作直線運動，帶動平臺升降；輔以兩套導柱以保證平臺運動的平衡性，并在平臺上固定直線軸承以消除平臺給予導柱的徑向力及減小摩擦。由于它是用兩套傳動單元驅動同一平臺升降，故將其稱為兩驅動升降機構。
安全性設計：兩驅動升降機構的安全性主要從以下幾個方面考慮：在設計中，將RV減速機的蝸輪通過鍵與絲杠連接作同步轉動；在升降的高位和低位各采用雙限位并聯實現升降機構的升降過程保護；在升降的高位和低位各設置兩套鎖緊位置，利用蝸輪蝸桿減速器的自鎖性防止絲杠的逆轉，以對絲杠進行保護和增加升降機構和艙體的連接剛性；在驅動電機輸出端加裝力矩限制器，以防止過載或傳動鏈、絲杠出現卡滯；電氣控制系統采用線控方式，以便操作人員在升降機構工作過程中能夠及時觀察設備出艙的情況。
注意事項：以RV減速機和絲杠副為傳動元件的升降機構，必須注意螺紋的長度，特別對于垂直安裝的絲杠副，容易造成運動螺母越程。一般絲杠螺紋設計長度為工作行程加上4-6倍的導程；盡量減少傳動鏈的傳動部件和傳動距離，以提高蝸輪蝸桿減速機的傳動效率；傳動鏈布局合理，明確各個絲杠副的旋轉方向，避免RV減速機或者絲杠副承受過大的載荷。傳動鏈的對稱設計和使用同一動力裝置也使得各絲杠副可獲得相同的轉速，使平臺能夠穩定升降。http://www.snage.cn/Products/nmrv150jsj.html
