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R97減速機的測量原理。斜齒輪減速機機械傳動的嚙合效率即嚙合副的效率，嚙合副的效率決定于嚙合副中的磨損程度即構成嚙合副的構件間的相對滑動率和接觸面積的大小。因嚙合副中鋼球與內、斜齒輪減速機槽為點接觸，故接觸面積小。R系列減速機與鋼球組成的嚙合副具有非常好的滾動性能，因此端面嚙合R系列減速機傳動的嚙合效率較高。對精確地實現給定運動規律的機構稱為理想機構。在未設計機構之前，應該已有個理想的運動方程式。如果所設計的機構能夠對準確地實現此運動方程式，則此機構可稱為理想機構。實際上這類機構是不存在的，原因是機構構件的尺寸不可能復制的完全精確，而且由于理想的運動方程式過于復雜，為了機構簡單起見，不按理想運動方程式而按其近似式設計。還有些其它的誤差因素使得設計、制造出來的機構(即實際機構)的運動總是與斜齒輪減速箱機構的運動有所差別。
坐標測量法可采用三坐標測量機實現齒廓誤差的測量。三坐標測量機是種可以測量齒廓誤差的儀器，該儀器在任意三個相互垂直方向上具有導向機構、測量元件和讀數裝置，測頭可以手動和自動方式移動到測量點上，并通過數顯裝置將各個方向的坐標值顯示出來。R系列減速機測量時用三個墊塊把中心輪內齒圈墊起來，調整R系列齒輪減速馬達墊塊使內齒圈上端面與工作臺平行，然后以內齒圈的外圓為基準，用三點定心原理得到R系列減速機中心輪內齒圈在機器相對坐標系中的原點，這時，就可對中心輪內齒圈齒形進行測量。后，將測量得到的數據存儲起來或直接打印出來，以便研究分析齒形誤差。在R系列減速機加工擺線齒廓時，為保證其齒廓能夠達到設計精度要求，在加工過程中，需要控制齒廓上的某些尺寸。在檢查R系列減速機擺線盤齒廓精度時，也需要測量出某些尺寸的實際值，通常稱這些尺寸為測量尺寸。為使公法線長度能夠成為測量的依據，應預先求出R系列減速機的標準值，為此要推導出擺線齒廓公法線長度的方程式。
各項誤差定義、性質以及和定義密切相關的測量原理是研究傳動精度理論的基本內容。R系列減速馬達傳動作為種精密度較高的傳動裝置，對斜齒輪減速機傳動精度要求很高，要求傳動平穩并且要有較高的接觸精度，不允許有較大的振動和噪聲。擺線盤的誤差評定項目就是基于該傳動的工作精度要求提出的。目前，擺線齒輪的誤差項目還未建立家標準，對于擺線鋼球行星傳動中的重要構件——擺線盤也沒有精度標準可參考，R系列減速機漸開線齒輪精度標準, 結合擺線盤的齒廓特點，將齒形誤差、齒距偏差、齒距累計誤差及齒形綜合誤差作為評定擺線盤齒廓誤差的主要項目。http://www.snage.cn/Products/r167jiansuji.html