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R27減速機滾動軸承分類。R系列減速機滾動軸承類型繁多，可以適應各種機械裝置的多種要求。滾動軸承可以按不同方法進行分類。按滾動體的形狀，斜齒輪減速機可分為球軸承和滾子軸承。按調心性能，可分為調心軸承和非調心軸承。按R系列減速機軸承承受載荷方向，滾動軸承可以分為三大類：向心軸承、推力軸承、向心推力軸承。輸出軸和輸入軸都是傳動軸，即主要承受徑向載荷，故選用深溝球軸承。深溝球軸承結構簡單，使用方便。斜齒輪減速機外圈帶止動槽的可簡化軸向定位，縮小軸向尺寸。帶防塵蓋的防塵型好，帶密封圈得密封性好，兩面帶防塵蓋的已裝入適量潤滑脂，工作中在定時期內不用再加油。尺寸規格根據軸的直徑、軸段長度以及其它零件的大小來選取。
R系列減速機是各種機械設備中常見的部件,它的作用是將電動機轉速減少或增加到機械設備所需要的轉速,斜齒輪減速機由于具有減速比大、體積小、重量輕、效率高等優點，在許多情況下可代替二、三的普通同軸減速機和渦輪減速器，所以使用越來越普及，為界各所重視。我的R系列減速機產品在性能和質量方面與發達家存在著較大差距，其中個重要原因就是設計手段落后。發達家在機械產品設計上早巳進入分析設計階段，他們利用計算機輔助設計技術，將現代設計方法，如有限元分析、優化設計等應用到產品設計中，采用機械CAD系統在計算機上進行建模、分析、仿真、干涉檢查[3]。實現三維設計，投產后改動很少，往往次成功。而我們的設計手段仍處于以經驗設計為主的二維設計階段，設計完成后，在投產中往往要進行很大的改動，使得產品開發周期長、性能質量低。為改變我斜齒輪減速馬達的生產和設計手段的落后狀況，縮短新產品的開發周期，提高企業市場競爭力，有必要開發套適合情的行星減速器計算機輔助設計系統。
目前，內對R系列減速機齒輪傳動技術的研究主要集中在科研院所，也有少數大型企業進行實用技術的開發。其中鄭州機械研究所研究得較早，在理論上作了些有益的探索，對斜齒輪減速機傳動的結構、傳動的特性研究較為深入。華中科技大學也進行了系統的研究。但他們在各項參數的選擇及變化規律的研究上還處在初步研究階段。而外對R系列減速馬達齒輪傳動技術的研究比內早，如日本、早在五十年代甚至更早就開始了研究，而且都是由些際知名大公司為了實際應用的需要進行開發，但斜齒輪減速機都對外進行了技術封鎖。從它們開發的產品來分析，對行星齒輪傳動技術的研究走在了界前面，形成了較為系統的技術支撐。http://www.snage.cn/Products/r77jiansuji.html