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升降臺NMRV090減速機自鎖失效原因分析。蝸輪蝸桿傳動是機械傳動中不可缺少的傳動布置形式。在升降臺的升降傳動中使用蝸輪蝸桿減速機可以防止臺面的自動回落。由于蝸輪蝸桿傳動安裝誤差的影響．其自鎖性能往往失效。以RV減速機驅動的升降臺為例，旦自鎖失效，就會導致臺面的自動回落，影響整個生產線的運轉，還有可能出現較為嚴重的安全事故。蝸輪蝸桿傳動升降臺主要由升降臺面、臺面旋轉支撐座、舉升連桿、蝸輪蝸桿減速機、聯軸器、曲柄和電機等組成。舉升連桿、曲柄、臺面旋轉支撐座均為對稱布置。其基本工作過程是通過電控控制電機旋轉，帶動RV減速機運轉．安裝在蝸輪軸兩端的曲柄做圓周運動，從而帶動舉升連桿做上下運動．通過舉升連桿的作用推動升降臺面圍繞臺面旋轉支撐座做上下擺動，實現臺面的舉升和下降。這種結構廣泛應用于鋼鐵廠軋鋼生產線的三輥初扎機上。

蝸輪蝸桿中心安裝誤差所致的自鎖失效分析：當蝸輪蝸桿減速箱推動舉升連桿運動到高位置時，電機停轉，蝸輪蝸桿不能自鎖，升降臺面緩慢下降。假設升降平臺給升降連桿的力為Fc，曲柄長度為R，外力施加給蝸輪轉矩。根據升降臺的尺寸和舉升重物分析，當曲柄角度處于的第1象限或者第Ⅱ象限的某角度時，轉矩有大值。蝸輪蝸桿自身受力分析：法向力為蝸輪面反作用在蝸桿嚙合點的作用力，該法向力垂直指向此處齒廓。為分析方便．將其分解成3個相互垂直的分力。因NMRV090減速機蝸桿軸線與蝸輪軸線成空間90o布置．即作用在蝸桿上的圓周力與蝸輪上的軸向力相等．蝸桿上的軸向力與蝸輪上的圓周力相等。蝸桿上的徑向力與蝸輪上的徑向力相等．以上各組力的方向均相反。
安裝位置偏移對受力的影響分析：RV減速機蝸輪蝸桿中間平面安裝有三種位置。蝸桿中間平面與蝸輪中間平面重合或者在允許誤差范圍內，蝸桿中間平面與蝸輪中間平面存在安裝偏差而且偏差超過允許范圍，或者偏向左側，或者偏向右側。以右旋蝸桿傳動為例，若蝸輪蝸桿減速機中蝸桿是逆時針方向旋轉，則蝸輪的旋向為自外向里旋轉，此時蝸輪的接觸斑點偏左，蝸輪齒面的磨損左側比右側嚴重，對于升降臺這樣的重型載荷，這種現象會更為明顯，磨損越來越嚴重，經過嚴重磨損后，RV伺服減速機中蝸輪的螺旋角由初期的逐漸增大。這種偏置安裝同樣導致了蝸桿的磨損和加重了金屬膠合現象的發生，即導程角增大了。當曲柄驅動舉升連桿使得升降臺面至于高點位置時，假設此時電機停轉，由于升降臺面施加給蝸輪的轉矩的存在，RV減速機中的蝸輪成為主動輪，蝸桿成為被動輪，作用在蝸桿齒面的圓周力就會隨著導程角度的增大而增大，當導程角度增加至超過當量摩擦角時．蝸輪蝸桿減速機就失去了自鎖功能，因此升降臺不能停在高點位置，而自動回落。 
結論：蝸輪蝸桿減速機廣泛應用于機械設備中．在很多場合都要求蝸輪蝸桿具有自鎖性．當蝸輪蝸桿的中間平面安裝位置存在偏差時，即傳動中間平面極限偏差超出極限時，且導致導程角度增加至超過當量摩擦角時．就會失去自鎖功能。http://www.snage.cn/Products/woganjiansuji.html