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    S系列減速電機的噪音產生的原因及解決方案。齒輪動載、振動和噪聲主要因素可以看作是齒輪傳動中輪齒嚙合剛度的變化，采用修形的方法，可以使其動載荷及速度波動減到小，這樣就可又達到降低S系列減速電機噪聲的目的。目前來說，實踐證明，這是種較有效的方法。只不過這種方法，工藝上需要有修形設備，些中、小廠往往實現不了。經過多年研究，有學者提出通過優化蝸輪蝸桿減速機的齒輪參數，比如變位系數、齒高系數、壓力角、中心距，使嚙入沖擊速度降至小，嚙出沖擊速度與嚙入沖擊速度的比值處于某數值范圍時，采取減小嚙合節圓沖擊的齒輪設計方法，也可以明顯降低S系列減速電機的齒輪噪聲。目前，蝸輪蝸桿減速機噪音形成的因素，大致可從內、外嚙合齒輪的設計、制造、安裝、使用維護等幾個方面來進行分析。
    S系列減速電機內部齒輪精度等：在設計蝸輪蝸桿NMRV減速機的時候，人們往往從經濟因素考慮，會比較經濟的確定齒輪精度等，而忽略精度等是齒輪產生噪志與側隙的標記。有研究表明，高精度等齒輪比低精度等齒輪產生的噪聲要小的多，因此，在條件允許的情況下，應該盡量提高S系列減速電機齒輪的精度等，這樣既能減少傳動誤差，又可以減小噪聲。S系列減速電機內部齒輪寬度：實踐證明，在蝸輪蝸桿減速機傳動空間允許時，適當地增加齒輪寬度。小齒寬比大齒寬的噪聲曲線梯度高，同時，大齒寬還能加大齒輪的承載能力，從而提高蝸輪蝸桿減速機的承載力矩。S系列減速電機內部齒輪的齒距和壓力角：小齒距能保證有較多的輪齒同時接觸，齒輪重疊增多，可對了提高傳動精度，降低噪聲，而較小的壓力角由于齒輪接觸角和橫向重疊都比較大，因此也能減小蝸輪蝸桿減速器的噪聲。
    S系列減速電機內部齒輪變位系數選擇：正確選擇變位系數，不僅可以湊合中心距，避免齒輪根切，保證滿足同心條件，改善齒輪的傳動性能和提高其承載能力及提高齒輪的使用壽命，還可以有效控制側隙、溫度上升與蝸輪蝸桿減速機的噪聲。在閉式S系列齒輪減速器齒輪傳動中，對于硬齒面的齒輪，其主要失效形式是齒根疲勞折斷，這種齒輪傳動設計般是按彎曲強度來進行的，在選擇變位系數時，應保證使相嚙合的輪齒具有相等的彎曲強度。對于蝸輪蝸桿減速機軟齒面的齒輪，其主要失效形式是疲勞點蝕，這種齒輪傳動設計般是按接觸疲勞強度來進行的，在選擇變位系數時，應保證使盡可能大的接觸疲勞強度與疲勞壽命。http://www.snage.cn/Products/S97jiansuji.html