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S系列減速機軸的功用及分類。要對S系列減速機傳動中的齒輪、軸和軸承等零件進行強度計算，就需要分析行星齒輪傳動中各構件的受力情況。行星齒輪傳動的主要受力構件有中心輪、行星輪、行星輪軸、及軸承、行星架等。在分析時，先假定行星齒輪受載均勻并不計摩擦力和自重的影響。因此，各構件在輸入轉矩作用下處于平衡狀態，構件間的作用力等于反作用力，然后，根據齒輪減速器定軸齒輪傳 動的有關計算公式，即可計算，具體公式見文獻。S系列減速機軸可分為撓性 軸和剛性軸兩大類，常見的撓性軸（即鋼絲軸）是有多組鋼絲分層卷繞而成。 它具有良好的撓性，常用于兩傳動軸線不在同條直線上或工作時彼此有相對 運動的空間傳動，例如振搗器等設備中。齒輪減速器剛性軸按其軸 線形狀的不同可分為曲軸和直軸。曲軸常用于往復式運動機械中。
根據S系列減速機承受載荷性質的不同，直軸可分為轉軸、心軸、傳動軸三類 ，心軸又可分為固定心軸、轉動心軸。根據外形不同直軸又可分為光軸和階梯軸。齒輪減速器光軸形狀簡單，加工容易，應力集中源少，但軸上 零件不易裝配及定位；階梯軸正好相反。因此光軸主要用于心軸和傳動軸，階 梯軸常用于轉軸。軸的結構形狀不僅受載荷的影響，而且受軸上零件的數量、 位置、安裝和固定方法以及軸的加工、裝配工藝等因素的影響。因此，功用相 同的軸卻有不同的結構形狀。三相異步電動機軸的結構設計的任務是，在滿足強度和剛度的基礎上，確定軸的合理結構和全部幾何尺寸。S系列減速機軸的結構形狀不僅受載荷的影響，而且受軸上零件的數量、位置、齒輪減速器安裝和固定方法以及軸的加工、裝配工藝等因素的影響。因此，功用相同的軸卻有不同 的結構形狀。軸的結構設計的任務是，在滿足強度和剛度的基礎上，確定軸的 合理結構和全部幾何尺寸。
S系列減速機軸的材料先應有足夠的強度，對應力集中敏感性低；其次應滿 足剛度、耐磨度、耐腐蝕性、可加工性等要求，同時還應考慮價格供應等情況。由以上軸的設計及計算可知：齒輪減速器軸的強度要求較高，塑性和韌性要求較好，心部強度要求不高，綜合考慮決定采用45鋼，經過調質 熱處理鋼的性能指標改善良好。剎車電機的滾動軸承是機械結構中廣泛采用的標準支承部件。S系列減速機滾動軸承工作中通過滾動體支承轉動零件，使斜齒輪蝸輪蝸 桿減速機轉動零件之間的啟動摩擦阻力矩和運動摩擦阻力矩均較小。滾動軸承 采用大規模專業化生產方式，成本很低。滾動軸承的標準化程度高，滾動軸承的外形尺寸、公差、材料、性能和使用方法都有相應的標準。