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S系列減速機振動信號原理。S系列減速機軸上齒輪的嚙合頻率和它的2倍頻，3倍頻。由此可得出轉(zhuǎn)軸 上的齒輪存在故障。因此，由上例可知小波變換是種提取淹沒于非平穩(wěn)振動信號中故障振動信號的有效手段。從上述試驗結(jié)果分析可以得到結(jié)論，利用小波多分辨分析理論對故障振動信號在各小波空間進行分解，再對能反映出故障特征信息的齒輪減速器小波空間的小波系數(shù)進行包絡(luò)譜分析就能有效地提取齒輪故障特征信息。結(jié)合實例我們可知小波變換對于齒輪故障的識別定位要優(yōu)于傳統(tǒng)的快速傅里葉變換。在變換齒輪減速器高頻段中有較好的時間分辨率和較低的頻率分辨率.對于包含多種頻率的諧波和疊加信號，使用小波變換理論對于故障信號進行識別的精度要高于 FFT ，這說明小波變換是區(qū)分高頻域中瞬時故障的有力工具。通過齒輪減速器實例分析說明，小波變換能夠成功的檢測和定位電機中的故障。這個研究說明小波理論在檢測S系列減速機故障中的有效性，同時也說明它也是種監(jiān)測齒輪減速器運行工況的較好工具。
齒輪減速器信號處理已經(jīng)成為當(dāng)代科學(xué)技術(shù)工作的重要部分。信號處理的目的就是：準(zhǔn)確的分析、診斷、編碼壓縮和量化、S系列減速機快速傳遞或存儲、精確地重構(gòu)(或恢復(fù))。從數(shù)學(xué)角度來看，信號與影像處理可以統(tǒng)看作是信號處理(影像可以看作是二維信號)，在齒輪減速器小波分析地許多分析的許多應(yīng)用中，都可以歸結(jié)為S系列減速機信號處理問題。現(xiàn)在，對于性質(zhì)是穩(wěn)定不變的信號，處理的理想工具仍然是傅立葉分析。但是在實際應(yīng)用中的大多數(shù)信號是非平穩(wěn)的，而特別適用于非平穩(wěn)信號的工具就是剎車電機。
S系列減速機機電設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測和齒輪減速器故障診斷中常常用加速度傳感器測得設(shè)備振動信號，但又期望得到設(shè)備的振動速度和位移信號，傳統(tǒng)的儀器中常采用硬件積分。計算機技術(shù)發(fā)展之后，尤其是近幾年基于計算機和 A/D 采集卡的設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測和故障診斷技術(shù)發(fā)展迅猛，常常利用數(shù)字積分的方法實現(xiàn)上述振動參量的轉(zhuǎn)換。對于S系列減速機隨機振動加速度信號，要想通過積分得到位移，主要要考慮濾波，低頻能量對位移影響三相異步電動機極大，積分可帶來很大的誤差；對于經(jīng)典沖擊，要得到位移，主要考慮去掉系統(tǒng)的均值。本節(jié)對于經(jīng)典加速度沖擊，用先減均值，然后積分的方法，便得到速度為量綱的信號，齒輪減速器隨機信號用高通濾波即可。http://www.snage.cn/Products/S67jiansuji.html