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同軸減速機齒輪數據誤差分析。同軸減速機對數螺旋錐齒輪的數據采集過程中，存在著很多不確定的復雜綜合誤差，直接影響了檢測結果。這復雜的綜合性誤差主要包括系統性誤差和隨機性誤差。引起激光掃描儀系統性誤差的原因主要有：R系列減速機激光掃描儀本身的幾何誤差；同軸減速機激光掃描儀的受力及熱變形；測量誤差。系統誤差可以通過調整儀器參數，反復試驗，減小誤差。
而測量誤差是指光柵測量距離時的偏轉，R系列減速機這種誤差是隨機的，無法彌補的。由于激
光掃描儀是種高精度的測量設備，所以對同軸減速機環境的好壞、溫度條件、空氣濕度等
都有嚴格的要求。
1、溫度條件。在激光掃描儀系統中，同軸減速機溫度是影響測量的主要環境因素。測量的標準溫度般為20 度左右，而且大多數制造廠商也是在此溫度下進行系統各個參數的標定，所以在
進行數據采集時，應該在標準環境溫度下。但是，同軸減速機實際工作情況卻無法滿足要求，
旦環境的溫度發生變化，或者是R系列減速機由于激光掃描儀長時間工作后，導致儀器溫度升
高，都會造成測量誤差。
2、對同軸減速機齒輪表面粗糙度。對同軸減速機齒輪表面的物理形態也會對采集結果又定的影響。直接的就是齒輪表面的粗糙度的大小，會直接影響R系列減速機采集的精度。所以，在進行數據采集之前，我們必須把對齒輪的表面清理干凈。
3、 濕度。R系列減速機與其它環境溫度相比較，濕度的影響不是那么重要，只是為了防止設備的生銹和氧化，濕度保持在 40%以下。
4、振動。激光掃描儀的周圍環境比較復雜 ，噪音大，振動大，對測量精度有影響。為了提高測量精度，我們般選擇較安靜的且光想較好的早晨進行同軸減速機測量。對數螺旋錐齒輪齒面的復雜數據在通過激光掃描儀獲取時，數據采集的精度是必須要考慮的。不可避免的由于光線反射、環境噪聲等因素的影響帶來了些不必要的R系列減速機數據點，此外，采集到的點云過于冗雜，若直接將測量數據用于曲線、曲面造型，勢必會造成曲面數據誤差大，同軸減速機精度低，甚至導致擬合曲面發生干涉、翹曲等變形。
因此，需要根據同軸減速機齒面的幾何特性及生成規律，在實施齒面重構之前進行測量數據預處理對數螺旋錐齒輪的曲面重構是利用采集到的齒面離散數據點，通過插值，構建個真實齒面。R系列減速機齒面重構是整個數字模型建立的核心部分，同軸減速機齒面重構的精度高低將
直接影響到模型的建立。它是CAD/CAM 系統技術的瓶頸，齒面重構的意義就是要將建立的真實齒面與理論齒面作對比分析，所以建立的齒面必須要以真實齒面為前提依據，根據建立的需要，在對數螺旋錐齒輪齒面上采集數據，R系列減速機利用逆向工程軟件建立的齒面模型必須符合真實齒面的形狀。http://www.snage.cn/Products/27jiansuji.html