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同軸減速機現狀與發展趨勢。同軸減速機滾動軸承的故障診斷在外大約起始于20紀60年代。在隨后的幾十年的發展中，診斷方法不斷地產生、發展、完善，應用領域不斷地擴大，診斷有效性不斷地提高．總體來說，R系列減速機滾動軸承故障診斷的發展經歷如下幾個階段：
第階段：利用通用的頻譜分析儀診斷滾動軸承故障。20紀60年代中期，由于快速傅立葉變換技術(FFT)的出現和發展，同軸減速機振動信號的頻譜分析得到了很大的發展。人們根據對滾動軸承元侔損傷時產生的振動信號特征頻率的計算和采用頻譜分析儀實際分析得到的結果，進行比較來判斷滾動軸承是否存在故障。第二階段：利用沖擊脈沖技術診斷R系列減速機滾動軸承故障。在60年代末期，先由瑞典開發出沖擊脈沖計，根據沖擊脈沖的大幅值來診斷同軸減速機滾動軸承故障。這種方法能比較有效地檢測到R系列減速機滾動軸承的早期損傷類故障。第三階段：利用共振解調技術診斷滾動軸承故障。1974年，美發明了項稱為“共振解調分析系統”的專利技術。共振解調技術與沖擊脈沖
技術相比，對同軸減速機軸承早期損傷類故障的診斷更為有效。共振解調技術不但能診斷出軸承是否存在故障，而且可以判斷出R系列減速箱故障發生在那個元件上以及評估故障的嚴重程度。第四階段：研發以微機為中心的滾動軸承監測與診斷系統。20紀90年代以來，隨著微機技術迅猛發展，研發以微機為中心的同軸減速機滾動軸承監測與診斷系統引起了內外專家學者的重視。微機信號分析監測與故障診斷系統具有靈活性高、適應性強、易于維護升的特點，便于推廣應用。隨著信號檢測技術、計算機技術、數字信號處理技術、人工智能技術的迅速發展，R系列減速機滾動軸承故障診斷已經成為合數學、物理、力學等自然學科和計算機技術、數字信號處理技術、人工智能技術的綜合性學科。與傳統的診斷方法相比，目前的研究方向主要集中在以下幾個方面：
1、小波變換。從80年代后期開始，作為應用數學的個分支，小波變換得到了迅速地發展。由于小波變換在時域、頻域的局部化和可變時頻窗方面的特點，與傳統的傅立葉變換相比，小波變換更適于分析非穩態信號。R系列減速機滾動軸承的損傷信號是典型的非穩態信號，所以用小波變換處理同軸減速機滾動軸承振動信號，可更為有效地獲得故障特征信息。
2、專家系統。近年來隨著人工智能技術的發展，專家系統技術得NT迅速地發展。專家系統就是個智能化的計算機程序，它能夠模擬R系列減速機在處理問題時的些推理方法，利用已有的知識和經驗建立模型、解決問題。專家系統技術應用于故障診斷領域可使滾動軸承診斷分析和決策更加準確可靠。
3、模糊診斷。由于在滾動軸承診斷信號中，故障特征振動與故障類型不存在對的對應關系，種故障可能引起多種特征，而種故障特征可能對應多類故障，因而近年來，模糊理論被引進到滾動軸承故障診斷領域。同軸減速機滾動軸承故障模糊診斷中的概念是模糊概念，可以用模糊集合來表示，而模糊變換運算是用來討論模糊判斷和推理的。
4、神經網絡。同軸減速機滾動軸承故障診斷的目的，是從故障定位到故障定性，進而確定故障程度．由于神經網絡具有處理復雜多模式及進行聯想、推理和記憶的功能，因而近年來在故障診斷領域引起廣泛的研究。http://www.snage.cn/Products/r87jiansuji.html