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同軸減速機軸與軸承設計結構。為了滿足同軸減速機軸向定位要求，我們在軸處左邊設軸肩左端用軸端擋圈擋住定位，按軸端直徑取擋圈直徑50mm。半聯軸器與軸配合的轂孔的長度 為了保證軸端擋圈只壓在半聯軸器上而不壓雜軸端面上，故段的長度 略短點，初選軸承為深溝球軸承。R系列減速機因軸承同時受徑向力和軸向力的作用，故選用單列圓錐滾子軸承。軸承蓋的總寬度取為20mm,軸承距離箱體內壁為8mm,根據軸承端蓋的裝拆及便于對軸承加以添加潤滑劑的要求。取端蓋的外端與半聯軸器左端的距離為30mm.至此軸Ⅱ的各端長度和直徑都已確定。 齒輪和軸的聯接都采用平鍵聯接，鍵槽采用鍵槽銑刀加工，長度為70mm,同時為了保證齒輪與軸具有良好的對中性，故選擇齒輪輪觳與軸的配合。
那如何可以精確校核同軸減速機軸的疲勞強度？先判斷危險截面：截面A， B只受扭矩作用，雖然鍵槽，軸肩及過渡配合所引起的應力集中均將削弱R系列減速機軸的疲勞強度，但從應力集中對軸的疲勞強度的影響來看，截面Ⅳ和Ⅴ處過盈配合引起的應力集中為嚴重：從受載的情況來看，截面C上的應力大。截面Ⅳ的應力集中的影響和截面Ⅳ的相近，但截面Ⅴ不受扭矩作用，同時同軸減速機軸的直徑也較大，故不必作強度校核。截面C上雖然應力大，但應力集中不大，而且同軸減速機軸徑也大，故截面C也不必強度校核。截面Ⅵ和Ⅶ顯然更不必校核，因為是鍵槽的應力集中系數比過盈配合的小，因此只需校核Ⅳ截面左右兩側即可。由于同軸減速機軸的小直徑是按扭轉強度較為寬裕地確定的，所以截面A，B，無需校核。
同軸減速機軸與軸承也是需要潤滑的，根據軸頸的圓周速度，同軸減速機軸承可以用潤滑脂和潤滑油潤滑，由于齒輪的轉速根據以知是大于2m/s,所以潤滑可以靠機體的飛濺直接潤滑軸承。或引導飛濺在機體內壁上的油經機體泊分面上的油狗流到軸承進行潤滑，這時必須在端蓋上開槽。如果用潤滑脂潤滑軸承時，應在同軸減速機軸承旁加擋油板以防止潤滑脂流失。并且在輸入軸和輸出軸的外伸處，都必須密封。以防止潤滑油外漏以及灰塵水汽及其它雜質進入機體內。密封形式很多，密封效果和密封形式有關，通常用橡膠密封效果較好，般圓周速度在5m/s以下選用半粗羊毛氈封油圈。以上就是同軸減速機軸與軸承設計結構的全部內容，下期見！——VEMT編輯http://www.snage.cn/Products/r87jiansuji.html