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斜齒輪蝸輪蝸桿減速機的共振解調分析。斜齒輪蝸輪蝸桿減速機共振解調(又稱包絡處理)是分析高頻沖擊振動的有效方法之。先取振動對域波形的包絡線，然后對包絡線進行頻譜分析。由于對包絡線的處理可以找出振動反復發生的規律，根據S系列減速機軸承的特征頻率，就可診斷出滾動軸承故障的部位。研究表明，當滾動軸承無故障時，在共振解調頻譜中不出現高階譜線：斜齒輪蝸輪蝸桿減速機滾動軸承有故障時，在共振解調頻譜中會出現高階譜線。當S系列減速機滾動軸承某元件表面出現局部損傷時，在受載運行過程中要撞擊與之相互作用的其它元件表面，會產生脈沖沖擊力。由于脈沖沖擊力的頻帶很寬，就必然激起測振系統的高頻固有振動。
根據實際情況，先選擇某高頻固有振動作為研究對象，通過S系列減速機中心頻率等于該固有頻率的帶通濾波器把該固有振動分離出來；然后，通過包絡檢波器檢波，去除高頻衰減振動的頻率成分，得到只包含故障特征信息的低頻包絡信號；后對這包絡信號進行頻譜分析便可容易地診斷出斜齒輪蝸輪蝸桿減速機滾動軸承故障。元件損傷引起脈沖沖擊，脈沖沖擊激起高頻固有振動，混在傳感器測取的振動信號，帶通濾波分離某高頻固有振動，包絡檢波包絡信號，頻普分析后包絡頻譜，進行故障診斷，后出診斷結果。共振解調分析能夠將與故障有關的信號從高頻調制信號中提取出來，從而避免了與其它低頻干擾相混淆，并能夠快速而正確地診斷出滾動軸承故障及其故障部位，因而是目前常用、有效地診斷S系列減速器滾動軸承故障的方法之。
共振解調分析的具體步驟：
1、將斜齒輪蝸輪蝸桿減速機振動信號通過適當的帶通濾波器進行處理，衰減其背景噪聲；
2、求得由脈沖序列引起的包絡線(即進行希爾伯特變換)，構成以該沖擊脈沖信號為基礎的復變函數；
3、對S系列減速機所關注的頻率，分析其包絡線，檢出重復的頻率。
希爾伯特變換的個重要應用就是處理帶通信號的解調。用希爾伯特變換把個實信號表示成個復信號(即解析信號)，不僅理論討論方便，更重要的是可以研究斜齒輪蝸輪蝸桿減速機實信號的包絡、瞬時相位及瞬時頻率。當滾動軸承出現故障時，其振動信號般表現出調制特征。因此，在很多情況下利用共振解調分析方法對所采集信號進行解調，以獲得滾動軸承的故障特征，并以此診斷S系列減速機滾動軸承故障。但在實際運用時，由于所采集的振動信號包含大量的噪聲。對原始振動信號進行直接解調分析時，斜齒輪蝸輪蝸桿減速機噪聲不受抑制，解調結果將受到噪聲的影響。相關函數既具有降噪的效果，又不會改變振動信號的調制性質。S系列減速機相關函數解調方法就是利用相關函數的這特點，先對原始振動信號進行相關分析，得到相關函數；然后對相關函數進行希爾伯特變換；后得到解調結果。中利用實際采集數據對現行的共振解調分析法和相關解調分析法進行了比較。結果表明：相關解調分析法具有明顯的降噪的效果，所得到的包絡譜線較現行的共振解調分析方法，故障特征顯著。因此，相關解調法為滾動軸承的故障診斷提供了有效的技術支持。http://www.snage.cn/Products/S47jiansuji.html