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影響蝸輪蝸桿減速機摩擦角的因素。蝸輪蝸桿減速機方面具有結構緊湊、穩定的傳動比、工作性能可靠等優良的特點，而且還具有自鎖的特點，在實際生產中，為了充分地估計蝸輪蝸桿減速機運行時的自鎖性，必須要弄清楚其內部構件的內在關系。比如說摩擦角會與哪些因素有關；RV減速機中的摩擦系數是不是個常數；摩擦角的大小是不是由摩擦系數決定的等。下面就著重來研究這些具體的問題。

RV減速機中蝸桿蝸輪的相互匹配的材料不同，它們之間的摩擦系數就會有很大的差別，根據所查閱的資料，顯示鋼與鑄鐵的配合而產生的摩擦系數比較大，鋼與黃銅配合的摩擦系數比較小。因為蝸輪蝸桿減速機之間會產生非常大的滑動速度，所以，運行時會產生大量的熱量，從而導致斜齒輪減速機中的蝸輪蝸桿輪齒有很大的磨損，鑒于此種情況，般選用摩擦系數比較小的黃銅與鋼來制造。不同的材料制造而成的蝸桿蝸輪，相互之間的摩擦系數也會在定的范圍內變化，也就是說，即使配對的蝸輪蝸桿采用相同的材料，摩擦系數也會因為表面狀態的不同而不同。材料的表面質量越差，摩擦系數就會越大，相對應的摩擦角也就會變得越大，RV減速器就更容易實現自鎖。另方面，材料的表面質量越好，蝸輪與蝸桿之間的摩擦系數就會變得越小，摩擦角就會越小，蝸輪蝸桿減速機就不容易發生自鎖現象。摩擦系數同時也會受到材料表面潤滑狀態的影響；蝸輪蝸桿構成的摩擦副之間的接觸壓力的變化也會導致摩擦系數的變化。
由以上研究的影響摩擦系數的各種因素可以得出：摩擦角不但與RV減速箱中的蝸輪蝸桿的嚙合表面的粗糙度、潤滑情況等有關，而且與蝸輪蝸桿減速機的工作條件有關，如有無相對速度及相對速度的大小，還與輪齒嚙合部位的接觸壓力有關，摩擦角會隨著工作條件和自身狀態的改變而改變。所以得出結論：摩擦角是個變量。如果蝸桿是逆時針方向旋轉，則蝸輪的旋向為自外向里旋轉，此時蝸輪的接觸斑點偏左，蝸輪齒面的磨損左側比右側嚴重，經過嚴重地磨損后，蝸輪的螺旋角會變大，這種偏置方式的安裝同樣導致了蝸桿的磨損并且加重了金屬膠合現象的發生，即導程角變大。
振動對自鎖的影響及對策：振動的發生會給自鎖的RV減速機造成極大危害，加速其蝸輪蝸桿的磨損，使得蝸輪和蝸桿的軸線偏離原有位置，導致蝸桿與蝸輪的輪齒非正常地嚙合，綜上所述，對于自鎖的蝸輪蝸桿減速機而言應該合理布置蝸桿與蝸輪的位置，減少因振動對設備的副作用。摩擦系數是個在定的范圍內變動的值，摩擦系數與加工制造RV減速機中蝸輪蝸桿的材料、蝸輪與蝸桿配合處的輪齒表面粗糙度、輪齒之間的相互作用力、相對滑動速度的存在與否等因素有關。http://www.snage.cn/Products/VEMTwlwgxl.html