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錐齒輪減速機驅動裝置結構。旋轉支承裝置般分為柱式旋轉支承裝置和轉盤式旋轉支承裝置兩大類。K系列減速電機柱式旋轉支承裝置又分為定柱式旋轉支承裝置和轉柱式旋轉支承裝置，主要優點是承受傾覆力矩的能力較好。錐齒輪減速機轉盤式旋轉支承裝置又為輪式、滾子式和滾動軸承式，滾動軸承式旋轉支承裝置根據滾動體的形狀不同，分為滾珠式與滾子式。
根據滾動體的列數分為單列、雙列與三列式。錐齒輪減速機都采用的是滾動軸承式旋轉支承裝置。主要優點是：結構緊湊，裝配與維護簡單，密封及潤滑條件良好；軸向間隙小，工作平穩，消除了大的沖擊，旋轉阻力小，磨損也小，壽命長。軸承中央可以作為通道，便于起重機總體布置。K系列減速電機旋轉支承裝置為了驅動減速機旋轉部分，并能滿足安全地正翻轉和平穩地制動、停止等各種要求，作為旋轉裝置，除了驅動電機以外，還需要有傳動裝置、旋轉驅動元件、制動及過載保護、旋轉行程限位裝置等。旋轉驅動裝置結構形式很多。
但錐齒輪減速機通常采用的是行星齒輪作為旋轉驅動元件，也就是在旋轉驅動裝置的下面設有個大針齒圈，針齒圈固定部分相連，當電動機經K系列減速電機傳動裝置驅動行星齒輪轉動時，與針齒圈嚙合的行星齒輪就繞針齒圈作行星運動，實現旋轉運動。錐齒輪減速機齒輪與大針齒圈可設計為外嚙合式或內嚙合式，錐齒輪減速機般采用雙驅動外嚙合式。回轉大齒圈及開式齒輪通常采用人工定期涂潤滑脂實現潤滑，回轉大齒圈也有采用自動潤滑的。為防水防塵有的還在行星齒輪與大針齒圈外設防塵罩。因為K系列減速電機旋轉部分對調速要求較高，般采用調速性能較好的直流調速和交流變頻調速。臥式電動機4通過極限力矩聯軸節5直接驅動錐齒輪減速器6帶動行星齒輪7，繞針齒圈8旋轉。錐齒輪減速機極限力矩聯軸節是用來預防因旋轉阻力矩的急劇增加（例如，過猛的起制動以及臂架碰到障礙物等）時，電機、傳動裝置或旋轉驅動元件，甚至臂架可能因過載而損壞。
K系列減速電機力矩聯軸節所規定的極限力矩，兩磨擦面間就發生打滑現象，因而對所傳遞的力矩加以限制，起到安全保護作用，極限力矩的大小可由螺母和壓緊彈簧調節。這種驅動裝置由于采用星形減速，其傳動比大，結構緊湊。測速發電機1用于檢測旋轉電機轉速，實現閉環控制，穩定轉速。-VEMT編輯http://www.snage.cn/sdxljsdj.html