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TRC03減速機齒輪少齒數探討。隨著生產技術的進步，齒輪減速機正朝著小型化方向高速發展，研究少齒數齒輪傳動是解決齒輪減速機小型化的突破口，本文通過對漸開線直齒、斜齒及圓弧齒輪傳動可能的小齒數進行研究，給齒輪減速電機齒輪可能的少齒數。根據漸開線標準齒輪減速機中心距公式可知，減小模數、傳動比和小齒輪齒數都可以減少齒輪傳動體積。然而齒輪減速電機的傳動比般是設計時就已經給出了，而模數決定了齒輪傳動的承載能力。因此想減少齒輪減速機傳動裝置的體積，只有減少小齒輪齒數。
漸開線直齒齒輪傳動可能的少齒數：是指在實際中能夠進行嚙合并能連續地傳遞動力的少的齒輪齒數。對于漸開線直齒齒輪來說，齒輪副的重合度限制了小齒輪可能的少齒數，因此，研究直齒齒輪傳動可能的少齒數問題就可以轉化為研究給定齒輪的潛在重合度了。漸開線斜齒輪可能的少齒數：由于具有軸向重合度，漸開線斜齒圓柱齒輪傳動的小齒數理論上無限制，在實際中限制小齒數齒輪使用的是齒輪軸的強度、剛度與齒輪接觸強度這對矛盾的理論，也正因如此，能否在減少齒數的同時，齒輪減速電機仍能傳遞定的載荷是這個設計成功與否的關鍵。采用漸開線斜齒輪圓柱齒輪，小齒輪齒數可分別設計為1、2、3、4.
圓弧齒輪傳動可能的少齒數：由于圓弧齒輪的凸齒在節圓外，凹齒在節圓內，所以避免了齒形干涉，沒有根切的限制，由于其存在軸向重合度，圓弧齒輪減速機可能的少齒數不受重合度的限制，所以圓弧齒輪理論上沒有少齒數的限制，但是由于圓弧齒輪不能變位，不能象漸開線齒輪那樣通過變位來增大齒輪齒根圓直徑，而少齒數齒輪齒根圓直徑較細，即齒輪軸細，所在在實際使用中，圓弧齒輪傳動的少齒數受到齒輪軸的強度和剛度限制。所以少齒數齒輪傳動好采用漸開線齒形。http://www.snage.cn/zhijiaozhou.html
