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齒輪減速機的傳動的配齒計算。所謂齒輪減速機配齒計算就是據給定的傳動比來確定硬齒面減速機傳動中各輪的齒數。在據給齒輪減速機定的傳動比選擇行星傳動的齒數時，應考慮齒輪減速機在各種不同齒數組合的條件下，能獲得與給定的傳動比值相同的或相近的值。此外，硬齒面減速機齒數的選擇還應滿足輪齒彎曲強度的要求，如果齒輪減速機承載能力受工作齒面接觸強度的限制，則應選擇盡可能多的齒數較合理。為了保證齒根具有足夠的彎曲強度，同時也為減少齒輪傳動的外形尺寸和質量，則盡可能少的齒數是較合理的。
硬齒面減速機傳動的傳動比公式                                                  
式中硬齒面減速機的特征參數
1、硬齒面減速機主動軸外伸端d=40，考慮到建在軸中部安裝，選GB/T1096—2003鍵12845。選擇45鋼，查表7-3其許用擠壓應力=100MPa70.45Mpa
齒輪減速電機顯然強度足夠，所選擇的鍵合格
2、從動軸外伸端d=65，考慮到硬齒面減速機建在軸中部安裝，選GB/T1096—2003鍵18 11 80。選擇45鋼，查表7-3其許用擠壓應力=100MPa 
 96.46 Mpa
顯然強度足夠，所選擇的鍵合格
3、從動軸與齒輪連接處d=78，考慮到建在軸中部安裝，故取位于同母線上，查《機械設計基礎》7-2選GB/T 1096—2003鍵221470。選擇45鋼，查表7-3其許用擠壓應力=100 MPa
 81.58 Mpa <  
顯然強度足夠，所選擇的鍵合格由于硬齒面減速機載荷平穩，速度不高，無特殊要求，考慮拆裝方便及經濟問題，選用彈性套柱銷聯軸器。
選取K=1.3
計算轉矩Tc=KT2=1.3 1069.03=1389.74
根據Tc 其中a'ac,分別為齒輪a與齒輪c及內齒圈b與齒輪c間嚙合角。在2K-H[A]型傳動中，cc'。c, 的合理數值與傳動比、齒輪材料及熱處理等因素有關。設計時外嚙合宜用大嚙合角，通常取《。。=24'~26°30'，個別能達到29°50'；內嚙合由于接觸齒面當量曲率半徑較大，且齒根彎曲強度較高，故硬齒面減速機嚙合角可降低些，通常取^=1730'?21°。裝配條件：齒輪和內齒圈齒數之和應為硬齒面減速機數目《。的整數倍。為了提高齒輪減速機傳動承載能力及達到嚙合時相互抵消其徑向力的效果，通常是采用多于個齒輪的結構。齒輪減速機裝配條件是要保證個硬齒面減速機能均勻分布在兩中心輪之間且能安裝在硬齒面減速機軸上，中心輪齒數應滿足鄰接條件，必須保證相鄰兩齒輪齒之間不得互相碰撞，即要求相鄰齒輪減速機齒在其連心線上有定范圍的間隙。http://www.snage.cn/wlwgjsj.html