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齒輪減速機中齒輪材料成本控制。齒輪在齒輪減速機傳遞中起著關鍵作用。齒輪的生產，無論是在材料、精度還是硬度方面都有很高的要求。其中齒輪減速電機中齒輪材料、切削加工、熱處理、磨齒加工等 環節，是構成齒輪制造成本的主要組成部分。據此，提出幾點控制齒輪制造成本的有效方法。
齒輪材料成本控制：目前，優質低碳合金鋼鍛件是制造高品質滲碳淬火齒輪的選，但價格高。因此，齒輪設計中材料的節約將是成本控制的個重要方面，對于較大的齒輪，材料的多少與齒輪減速馬達中齒輪的結構有關。

硬齒面齒輪有兩種結構形式：簡單的整體錐造結構形狀簡單，但是這種結構的整體材料都是優質低碳合金鋼，齒輪減速電機中齒輪的尺寸越大，其經濟性能越差，組合式結構通常是輪轂采用碳素鑄鋼，輪緣采用優質低碳合金鋼，用精制螺栓連接堅固。盡管增加了工序，但加工易于實現。齒輪的加工成本控制：齒輪的加工環節包括齒輪切削加工（齒形加工、車、鉆等）、熱處理加工、磨齒加工等 。粗加工工序完工后盡量減少精加工余量，以減少精加工環節的成本。
熱處理成本控制：般熱處理的費用也是按照質量來計算的，需熱處理的齒輪質量越小所需的成本就越低。因此如何減輕齒輪減速機中齒輪的質量，也成為熱處理成本控制中的關鍵因素之。可用孔來減重的設置是直接有效的方法。另外，在熱處理過程中應控制工件的形變，變形量大則在磨齒過程中的量就相應的增加，而且這樣會減少磨齒加工后余留滲碳層的厚度，影響齒輪減速電機齒輪的表面硬度。切削加工成本控制：齒輪經過熱處理硬度變高，材料的加工性能變差，刀具磨損加劇，從而導致加工成本的提高。在保證齒輪減速機中齒輪加工品質和減少工時的前提下，壓縮與刀具有關的費用是降低齒輪加工成本的有效途徑之，對大模數的齒輪、硬齒面齒輪尤為適用。
磨削加工成本控制：齒輪的磨削加工包括磨齒和磨端面，齒輪需要通過磨齒達到要求的精度等，以實現齒輪更好的嚙合，延長齒輪減速機中齒輪的使用壽命，齒輪和軸肩的配合面需要通過磨削來保證配合精度。對于齒輪端面的磨削，可以減少需磨削部分的面積來降低磨削加工成本。磨齒是齒輪減速電機中齒輪加工的重要環節，但是磨齒工序成本高，減少齒輪的留磨量，可以有效的降低成本和制造費用，但是要注意，齒輪的磨量留少了，齒輪減速電機齒面就有可能不能完全磨出，相反留多了，不僅降低了生產效率，并且增加了齒輪的制造成本，因此齒輪減速機中齒輪的留磨量必須合理。由于考慮齒輪熱處理后變形很大，所以齒面留下的磨削余量必須較多，導致磨齒的成本很高，磨齒的費用占產品制造成本的很大比例，為了解決磨齒成本高這個問題，研制成硬質刮削滾刀，對于高精度高硬度的磨削齒輪，淬火后可用硬質合金刮削滾刀切去大部分余量，留下很小的修磨余量，這種加工方法與直接磨削的方法相比，僅需要1/3-1/6的磨削工時，因此能很大程度上降低磨齒的成本，對于普通精度的淬硬齒輪，則可以有硬質合金刮削滾刀直接精滾加工出來。http://www.snage.cn/Products/chilunjiansudianji.html