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TRC02減速機主噪聲源探查及降噪措施。齒輪減速機運行久了后，箱體內部就必然會產生各種噪聲，探查主噪聲源的常用方法有：逐脫開齒輪傳動鏈測試法、噪聲頻譜分析測試法、齒輪減速機箱壁高聲壓區或高振速測定法；齒輪副的齒形、加工精度及接觸區的檢查分析法。以上探查主噪聲源的測試方法，可以分別使用，也可以綜合使用，在確切查明哪個傳動件是主要噪聲源以后，就能對癥下藥，采取相應措施來降低齒輪減速電機的噪聲了。

降噪措施：選取合宜的齒輪工作平穩性精度和接觸精度。齒輪減速機的工作平穩性精度與接觸精度愈高，則齒輪嚙合噪聲愈低。但齒輪精度過高，加工工藝就復雜，制造周期長，加工成本高。通常我們可以根據齒輪減速電機負載大小、速度高低、齒輪的平均精度和工廠設備條件等確定齒輪平穩性及接觸精度。般齒輪伺服減速機中的齒輪副線速度高，則工作平穩性精度宜取得高些。般情況下，可取接觸精度與平穩性精度相等，個別負載很重的齒輪減速電機接觸精度可比工作平穩性精度高，對于回轉精度要求不高的齒輪，其平穩性精度可高于運動精度1-2。
降噪措施二：增大齒輪副的嚙合系數。則齒輪減速機工作較平穩，嚙合噪聲就較小。所以適當增加傳動齒輪的齒數以加大嚙合系數是有利的。但是齒數大將使齒輪圓周線速度提高，所以齒輪減速電機齒輪齒數也不能增加太多，般可在線速度允許條件下適當增加齒輪齒數。斜齒輪的嚙合系數較正齒輪為大，所以斜齒輪的噪聲值較同條件下的正齒輪為小。般只要表面光潔度好，隨著螺旋角加大，噪聲會相應地減小，不過當斜齒輪的軸向剛性較差時，由于螺旋角增大，反而會引起軸向振動而加大噪聲，據些資料介紹，當軸向剛度足夠時，斜齒輪螺旋角左右時噪聲小，但是由于螺旋角大，會使軸向力增大，故般取螺旋角小于30度時，通常斜齒輪的螺旋角取小于20度。
降噪措施三：改善潤滑方式。潤滑方式不當也能導致齒輪減速機噪聲增加，例如把齒輪浸在油池內進行飛濺潤滑，由于齒輪撞擊油面、攪動油液以及將油甩出打擊箱體面，都能導致在潤滑過程中產生較大的噪聲，實際上，齒輪減速電機中的齒輪潤滑所需要的油量是很少的，只要在齒面上有層油膜就能達到潤滑減摩的目的，并且可以大大衰減振動能量，減少噪聲，相反在齒面間留有太多的油量，反而會對直齒輪產生“泵油“的作用，使噪聲增加。所以采用滴油潤滑能比飛濺潤滑有較低的噪聲。不過，潤滑油除了潤滑作用外，還起冷卻作用。所以太少的油量是對冷卻是不利的。有些資料推薦，在齒輪的輪齒進入嚙合區前給予潤滑所需的適量油液，使形成潤滑膜，而輪齒脫開嚙合區供給較多量的油液作冷卻用。也有資料介紹，潤滑油集中注在脫離嚙合區側的輪齒上，這樣可使多余的油帶著部分熱量被離心力甩去，只剩下潤滑所需的油量進入嚙合區。http://www.snage.cn/rxiliejiansuji.html