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TKM38減速機堆料臂架俯仰機構。臂架俯仰機構主要用于調節堆料、取料時臂架的高度，配合其它機構滿足生產要求。它是錐齒輪減速機斗輪堆取料機不可缺少的部分，K系列減速機是基本重要的機構，其工作性能的優劣將直接影響堆取料機的技術性能。對于堆取料機這種大型設備，臂架自重平衡多采用移動重心式。
移動重心平衡原理是利用杠桿系統或拉索使臂架與配重的合成重心沿近似水平線移動，即應用平衡配重的上升或下降來抵償臂架重心的下降或上升。K系列減速機臂架俯仰機構驅動裝置的形式和概況：臂架俯仰機構裝在旋轉架的上部，臂架俯仰機構由驅動裝置、傳動裝置、制動裝置、卷繞系統以及安全輔助裝置等組成。錐齒輪減速機臂架俯仰機構大多采用鋼絲繩通過滑輪組繞到俯仰卷筒上，依靠俯仰卷筒收放鋼絲繩而改變臂架的幅度，堆取料機驅動俯仰機構驅動形式可以看出，俯仰機構主要包括：電動機、制動器、錐齒輪減速機、卷筒、滑輪和鋼絲繩等組成。電動機經K系列減速機驅動卷筒旋轉，使鋼絲繩繞上卷筒或從卷筒中放出，從而改變臂架的幅度。
卷筒的正反轉是通過改變電動機的轉向來實現的，臂架俯仰的角度是依靠制動器制動來實現的。錐齒輪減速機制動器通常采用常閉式制動器，在電氣線路上和電動機聯鎖。煤系統堆取料機俯仰機構制動器采用渦流制動器、電磁制動器、電動推桿制動器三種。K系列減速機制動器般裝設在高速軸上，所需制動力矩小，可使制動器的重量輕，尺寸小。在集中驅動的俯仰機構中，制動器通常裝于中速或低速軸上，并采用制動力矩大，尺寸較小的制動器。當制動力矩較大時，有時在高速軸上需裝設兩個制動器。第二個制動器可裝設在減速器高速軸另端，也可把錐齒輪減速機制動器裝設在電動機尾部軸伸端上，但需選用雙軸伸的電動機。鋼絲繩不僅用在起重機構中起吊貨物、操縱抓斗，還可用來牽引小車運行和驅動起重機的旋轉部分旋轉。因此，它的應用遍及各個工作機構，是起重機上應用廣泛的撓性構件。
有些起升機構（如手拉葫蘆）采用另種撓性構件—鏈條來提升貨物。鋼絲繩與鏈條相比，其優點是：承載能力大，能承受較大的沖擊；自重較輕；工作可靠；在破斷以前，外面的鋼絲先斷裂和松散，因此，容易發現和及時更換；成本較低；高速轉動時工作平穩、無躁聲等。其缺點是撓性不如鏈條，需用較大直徑的滑輪和卷筒，因此增大了K系列減速機傳動機構的尺寸和重量。但這缺點通常不影響鋼絲繩在起重機上的應用。http://www.snage.cn/sdxljsdj.html