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冷床傳動裝置NMRV110-100-4KW減速機改進方案。軋鋼廠棒材機組齒條步進式冷床，采用一臺直流電機與兩臺蝸輪減速機組成的傳動系統，驅動兩組平行長軸轉動，冷床傳動軸的工況特點是低速、重載，由于傳動系統全部位于冷床床面下方，用于軋件冷卻的噴霧水24小時不停的落下，傳動軸長期處于潮濕、高溫、粉塵中，環境條件十分惡劣，RV減速機故障率高，蝸輪失效嚴重，需經常更換。由于修理頻繁，造成了人力、物力和財力的極大浪費。因此，對該冷床用蝸輪減速機進行了改進設計，改善其受力條件和工作條件，提高其承載能力和使用壽命，是很有必要的。

RV減速機失效的原因是多方面的。從修理廠反映的情況看，其主要失效零件是蝸輪，從受力角度看，一方面是負載過重，致使蝸輪齒面接觸應力過大，引起蝸輪疲勞點蝕、膠合和磨損；從維護保養角度來看，這兩臺蝸輪減速箱工作環境比較惡劣，密封性能不好，進水和漏油嚴重，造成潤滑油稀釋或干涸，冷卻噴霧水對RV減速機蝸輪蝸桿的腐蝕，都可以引起受損。
改進方案：要提高蝸輪減速機的使用壽命，可以從提高其承載能力，改善其受力條件和工作條件，解決密封問題等方面著手。要想提高該機構的承載能力，可采用較好的材料，該RV伺服減速機的蝸輪材料為無錫青銅，這類材料的機械強度較高，但抗膠合能力較差，而材料鑄錫青銅是目前較好的蝸輪材料，此材料的抗膠合能力強，機械強度稍低，其接觸效勞強度可提高2.66倍。提高這兩臺蝸輪減速機的承載能力，可增加零件的尺寸，如增大蝸輪蝸桿的模數，因為強度與模數的立方成正比，但是由于模數的增大，將導致結構尺寸的增大，這要考慮到安裝的可能性。在本案中，將RV減速機的蝸輪模數從5增大至6，蝸輪特征數由12減小為11時，可計算得到蝸輪滿足齒面接觸疲勞強度所能承受的極限扭矩增大了一些，接觸疲勞強度提高1.58倍。因此，在結構上是可能實現的。

提高蝸輪NMRV110減速機的承載能力，還可采用平面一次包絡弧面蝸桿。采用這樣的蝸桿傳動，在中心距不變的情況下承載能力可提高30%，效率可提高10%，而磨損量僅為原來的1/240，且抗膠合能力強，但這種結構加工困難，裝配精度要求高。改善機構的受力條件上，可采用緩沖機構，如帶緩沖器的蝸桿，對RV減速機的蝸輪進行緩沖，以消除撞擊對蝸輪的影響。改變機構的傳速比，可減小作用于蝸輪上的力矩。如主齒輪的齒數從18減少至16.這樣，主齒輪變小，作用于蝸輪上的力矩減小，使受力條件得到改善。該冷床用蝸輪減速機采用兩個中心，裝配中心與原機構不變，新中心符合傳動關系，并且在增大尺寸部分將螺孔開口，因此不需對基座加工，便可安裝，該方案還采用“O”型圈代替原密封墊，改善密封條件，用定位螺栓代替原定位銷，增加剪切強度。

NMRV110-10-0.12KW減速機 NMRV110-15-0.18KW減速機 NMRV025-20-1.5KW減速機

NMRV110-10-0.18KW減速機 NMRV110-15-0.37KW減速機 NMRV030-20-0.18KW減速機
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NMRV110-10-1.1KW減速機 NMRV110-15-1.5KW減速機 NMRV040-20-0.18KW減速機
NMRV110-10-1.5KW減速機 NMRV110-15-2.2KW減速機 NMRV040-20-0.37KW減速機
NMRV110-10-2.2KW減速機 NMRV110-15-3KW減速機 NMRV040-20-1.5KW減速機
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NMRV110-10-4KW減速機 NMRV130-15-0.12KW減速機 NMRV050-20-0.75KW減速機
NMRV130-10-0.12KW減速機 NMRV130-15-0.18KW減速機 NMRV050-20-2.2KW減速機
NMRV130-10-0.18KW減速機 NMRV130-15-0.37KW減速機 NMRV050-20-3KW減速機
NMRV130-10-0.37KW減速機 NMRV130-15-0.75KW減速機 NMRV063-20-0.18KW減速機
NMRV130-10-0.75KW減速機 NMRV130-15-1.1KW減速機 NMRV063-20-1.5KW減速機
NMRV130-10-1.1KW減速機 NMRV130-15-1.5KW減速機 NMRV063-20-4KW減速機
NMRV130-10-1.5KW減速機 NMRV130-15-2.2KW減速機 NMRV075-20-0.75KW減速機
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