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NMRV030減速機低溫環境調轉慢解決方案。針對蝸輪蝸桿減速機在低溫-40OC環境條件下調轉緩慢甚至無法轉動，究其原因是由于其自身阻力矩增大所致。針對該問題，有研究者提出支承結構優化設計方法，減小軸承與蝸輪蝸桿減速機箱體的接觸面積，用個偏心座代替兩個偏心端蓋，可為解決RV減速機低溫環境傳動阻力增大的問題提供理論依據和工程應用參考 。

造成力矩增大原因分析：原因：由于對蝸輪蝸桿減速機的質量有限制要求，因此其箱體選用鋁合金材料鑄造而成，箱壁薄處為3毫米，為了摸清RV減速機箱體的變形情況，筆者分別在常溫與低溫時對可能引起傳動裝置阻力矩增大的主要尺寸進行了檢測，在低溫零下40攝氏度時，箱體軸孔孔徑比常收縮了0.02毫米，蝸輪蝸桿減速箱箱體兩端尺寸變化較大，其中大變化量達到0.44mm.在低溫環境下，箱體軸孔的收縮會將軸承在徑向和軸向抱緊，增大摩擦力，從而導致RV減速機阻力矩增大。
原因二：本裝置中蝸桿安裝設計中采用的是兩端固定支承結構，其中端軸承外圈與蝸輪蝸桿減速機箱體軸孔采用間隙配合，同時在外圈與端蓋間留出適當的間隙，以適應軸在不同溫度環境下長度變化。通化調整軸承外圈的軸向位置，使軸承達到所要求的游隙量。常溫情況下調整好的RV減速機蝸桿支承結構軸向間隙會隨著溫度的下降而變小。由于鋁合金箱體產生收縮變形，導致軸向間隙變小甚至出現過盈現象，此時應根據溫度變化情況逐件拆除調整墊片，旦加減墊片不滿足要求，就會造成傳動力矩變大，引起傳動精度超差。NMRV030減速機箱體選用的鑄鋁材料線膨脹系數為2.3*10-5/OC，軸承選用鋼鐵材料的線膨脹系數為1.12*10-5/OC。當溫度降低時，由于RV減速機箱體鑄鋁的收縮變形量大于蝸桿、軸承鋼鐵的收縮變形量，箱體殼體將給蝸桿軸向以及蝸桿徑向的軸承施加擠壓力，從而引起蝸輪蝸桿減速機箱體把蝸桿抱緊甚至抱死，軸承外圈彈性收縮變形，軸承外圈的彈性收縮變形直接引起軸承游隙的減小，而軸承游隙的減小又引起軸承摩擦力矩加大。
原因三：RV減速器蝸輪軸組件是由蝸輪軸、蝸輪、偏心端蓋和軸承等組成的兩段固定支承結構。偏心端蓋用來調整蝸輪蝸桿的間隙，當進行間隙調整時很難保證上下偏心端蓋同步，這樣就容易造成蝸輪蝸桿減速機軸心不垂直、接觸面差，從而引起傳動裝置力矩變大、不均勻。同樣蝸輪軸采用的也是兩端固定支承結構，因此也存在箱體變形引起的力矩變大的問題。
優化設計及分析：為了解決溫度變化引起鋁合金箱體變形，引起RV減速機蝸桿支承結構軸向、徑向間隙變化，造成阻力矩增大的問題，有研究者提出蝸桿支承優化設計方案。優化后的蝸桿支承采用固定—游動支承結構，以減小蝸輪蝸桿減速機軸承與箱體殼體的接觸面積。固定端由固定座、推力球軸承和深溝球軸承等組成，可以承受徑向載荷與雙向軸向載荷，由于固定座為鋼件，溫度變化系數較小且兩個推力球軸承位置相對較近，溫度變化對軸向間隙影響較小，因此，調整好兩個推力球軸承軸向游隙就能解決低溫環境下力矩變大的問題，深溝球軸承實現蝸桿徑向定位，因安裝于固定座內避免了箱體收縮對軸承的直接影響，軸的游動端采用外圈無擋邊的圓柱滾子軸承，軸承外殼與內圈可以相對移動，以補償箱體因溫度變形及制造安裝誤差所引起的長度變化，以滿足軸向游動的需要。http://www.snage.cn/Products/wolunjiansuqi.html