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平行軸減速機機構誤差與分類。重合度是有齒平行軸減速機機械傳動承載能力及工作平穩性的重要性能參數，重合度的大小直接影響機械傳動的動力性能好壞。端面嚙合擺線鋼球行星傳動的重合度是指內、外擺線槽嚙合副中同時參與嚙合的鋼球數。由文獻可知在行星盤的個工作周期中，所有2 個鋼球都參與嚙合傳力，其它工作周期便周而復始。端面嚙合平行軸減速機傳動為多齒嚙合，F系列減速機重合度為內、外擺線槽嚙合副中的全部鋼球數，即重合度為。故該F系列減速機傳動的重合度大，傳動平穩，承載能力強。
平行軸減速機機械傳動的嚙合效率即嚙合副的效率，嚙合副的效率決定于嚙合副中的磨損程度即構成嚙合副的構件間的相對滑動率和接觸面積的大小。因嚙合副中鋼球與內、平行軸減速機槽為點接觸，故接觸面積小。F系列減速機與鋼球組成的嚙合副具有非常好的滾動性能，因此端面嚙合F系列減速機傳動的嚙合效率較高。對精確地實現給定運動規律的機構稱為理想機構。在未設計機構之前，應該已有個理想的運動方程式。如果所設計的機構能夠對準確地實現此運動方程式，則此機構可稱為理想機構。實際上這類機構是不存在的，原因是機構構件的尺寸不可能復制的完全精確，而且由于理想的運動方程式過于復雜，為了機構簡單起見，不按理想運動方程式而按其近似式設計。還有些其它的誤差因素使得設計、制造出來的機構(即實際機構)的運動總是與平行軸減速機機構的運動有所差別。
平行軸減速機機構傳動誤差是指實際機構傳動情況與理想機構傳動情況的偏差。按F系列減速機誤差源的不同，機構傳動誤差可分為制造誤差、使用F系列減速機誤差和測量誤差。制造誤差是指機構零部件在加工制造及裝配過程中所造成的構件尺寸、形狀以及相互位置等誤差。使用平行軸減速機誤差是指機構構件在使用、工作過程中，由于受力變形、摩擦、磨損以及工作環境等因素造成的誤差。F系列減速機測量誤差是指測量機構尺寸或運動參數時，由于測量工具的不完善，測量方法的缺點等因素造成的誤差。按照誤差的性質，平行軸減速機機構傳動誤差還可以分為系統誤差、隨機誤差。誤差單獨出現，其符號和大小沒有定的規律性，但就誤差的整體來說服從統計規律，這種誤差稱為隨機誤差。F系列減速機系統誤差是指誤差的大小及符號在測量過程中不變，或按定的規律變化。按各誤差之間是否獨立，分為獨立誤差和非獨立誤差。獨立誤差是指各誤差之間是獨立的，互不關聯，在計算總誤差時，可應用誤差獨立作用原理。非獨立誤差是指各誤差之間不獨立，相關系數不為零，在計算總誤差時，要慮相關系數的影響。http://www.snage.cn/Products/F97jiansuji.html