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R37齒輪減速機高速軸油封磨損解決方案。在齒輪減速機維護過程中，發現端面密封泄漏主要集中在輸入端高速軸，致使高速軸磨損嚴重，密封唇口材料老化現象嚴重，不但導致齒輪減速電機內潤滑油的泄漏，惡化軸承和齒輪的潤滑性能，而且污染環境。在齒輪減速機維修過程中，還發現潤滑油內含有大量的粉塵磨粒，粉塵通過失效的油封和磨損了的軸進入齒輪減速電機內部，而這又嚴重影響了軸承和齒輪的使用壽命。在試用很多廠家的骨架油封失敗后，終找到種新型復合油封技術很好的解決了這個問題。

骨架油封主要存在以下幾個問題。先油封追隨性差。傳統骨架油封以螺旋彈簧作為預緊力補償元件，其作用力方向是朝齒輪減速機高速軸的切線方向，而不是軸在高速跳動中所需要補償的跳動方向（徑向），與密封所需要的預緊力方向成垂直關系，因此油封追隨性差，不能隨齒輪減速電機高速軸而進行同步運動。其次骨架油封是以丁腈橡膠和氟橡膠為主要密封材料通過模具壓制而成，這兩種材料摩擦系數大，對齒輪伺服減速機高速軸磨損嚴重，在高速軸的表面產生深深的磨痕，有效密封壽命短，經過實際測量，嚴重的磨痕深度甚至超過3毫米以上。因此當再次更換新油封后，新油封對齒輪減速電機高速軸形成的實際密封緊比壓，比需要的密封預緊比壓要小得多，因此密封效果下降，同時舊的不規則的磨痕又加劇對新油封的磨損，導致新油封的有效密封時間進步下降，短的油封使用奉命在15天左右。后是耐溫性能低，材料容易老化。丁腈橡膠高使用溫度極限為120攝氏度，在超過90攝氏度以上的條件下，丁腈橡膠材料老化變硬而失去彈性，進而失去對齒輪減速電機高速軸的彈性預緊作用導致泄漏。
傳統骨架油封存在的上述三個問題，是影響齒輪減速機輸入端高速軸油封密封效果、使用壽命的重要因素。這需要從兩個方面進行升：即材料升和技術長。材料的選擇上，需要滿足摩擦系數小，耐高溫能力強的材質；技術上，滿足回復能力強，追隨性好的要求。經過反復試驗，終決定采用新型復合油封作為解決此問題的終解決方案。新型復合油封的技術特點：指狀彈簧結構設計，追隨性好，其作用力方向沿齒輪減速電機高速軸的直徑方向，和軸的跳動方向致。而不是傳統螺旋彈簧沿軸的切線方向。沿軸四周連續均勻分布的指狀彈簧在齒輪減速機的軸高速運轉的過程中，能夠快速提供油封唇口徑向的預緊力補償，提高油封唇口和軸的追隨性。它具有低摩擦、長壽命等特點，能夠充分滿足齒輪減速電機生產連續性、清潔性和連續運轉安全性的要求。新型復合油封其摩擦系數為0.11，僅為丁腈橡膠的1/14，為氟橡膠的1/8。耐高溫，抗輻射性能好，外圈起靜密封作用的O型圈采用氟橡膠材料，高溫度可達205攝氏度，起關鍵密封作用的油封唇口材料采用改性聚四氟乙烯，性能穩定，耐高低溫性能優異，能在250攝氏度高溫到零下195攝氏度低溫范圍內長期使用。http://www.snage.cn/ycmjsj.html