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R系列減速機(jī)傳動(dòng)精度分析 。R系列減速機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)精度分析。全文共分五個(gè)部分，主要內(nèi)容如下：
(1)論述內(nèi)外對(duì)少齒差R系列減速機(jī)傳動(dòng)和活齒傳動(dòng)的研究現(xiàn)狀、進(jìn)展和趨勢(shì)，分析端面嚙合齒輪減速機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)理論研究的背景和實(shí)際應(yīng)用中對(duì)傳動(dòng)精度要求的意義。
(2)以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖形式研究分析和二R系列減速機(jī)傳動(dòng)、中心盤(pán)和鋼球組成的鋼球擺線槽端面嚙合副、鋼球環(huán)形槽端面嚙合副組成的等速輸出機(jī)構(gòu)組成原理。分析鋼球擺線槽嚙合副、鋼球環(huán)形槽嚙合副實(shí)現(xiàn)同軸間齒輪減速機(jī)運(yùn)動(dòng)速度變換的傳動(dòng)原理。闡述了R系列減速機(jī)基本的精度與誤差理論，初步探討了R系列減速機(jī)傳動(dòng)誤差分析的研究方法，對(duì)齒輪減速機(jī)擺線盤(pán)齒廓誤差的評(píng)定項(xiàng)目提出了建議。
(3)在前人研究成果的基礎(chǔ)上，從R系列減速機(jī)傳動(dòng)的嚙合機(jī)理出發(fā)，通過(guò)對(duì)擺線齒廓加工方法的分析得出該傳動(dòng)主要構(gòu)件——齒輪減速機(jī)擺線盤(pán)的齒廓誤差來(lái)源。利用所推導(dǎo)的齒廓方程，對(duì)影響擺線齒廓的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)做出分析研究計(jì)算擺線齒廓誤差。利用MATLAB軟件編程繪制齒廓誤差隨結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差的變化曲線圖，得到R系列同軸減速機(jī)擺線齒廓結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差對(duì)齒廓誤差的影響規(guī)律，從而可以在設(shè)計(jì)加工中對(duì)影響齒廓誤差較大的結(jié)構(gòu)參數(shù)偏差進(jìn)行控制。
(4)等齒輪減速機(jī)速輸出機(jī)構(gòu)誤差分析：研究分析幾種等速輸出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及其傳動(dòng)原理，討論零隙等速輸出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，選擇適用于R系列減速機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鋼球-環(huán)槽式等速輸出機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行誤差分析。分析齒輪減速機(jī)等速輸出機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)誤差來(lái)源，利用等效機(jī)構(gòu)研究方法來(lái)分析計(jì)算傳動(dòng)誤差的大小，建立出等速輸出機(jī)構(gòu)傳動(dòng)誤差的數(shù)學(xué)模型。
(5)R系列減速機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)精度的分析：分析影響擺線鋼球行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)精度的誤差來(lái)源，從擺線盤(pán)等各構(gòu)件的加工方法及工藝方面分析傳動(dòng)誤差的形成，將齒輪減速機(jī)加工制造誤差與傳動(dòng)精度聯(lián)系起來(lái)。建立該機(jī)構(gòu)綜合傳動(dòng)誤差計(jì)算式，利用誤差評(píng)定原理的概率統(tǒng)計(jì)法找出傳動(dòng)誤差分布特征，得出該機(jī)構(gòu)傳動(dòng)精度的概率統(tǒng)計(jì)計(jì)算式。齒輪減速機(jī)機(jī)械傳動(dòng)的回差是指輸入軸開(kāi)始反向回轉(zhuǎn)時(shí)，R系列減速機(jī)輸出軸在隨之反向回轉(zhuǎn)過(guò)程中的轉(zhuǎn)角滯后量。齒輪減速機(jī)回差將嚴(yán)重影響頻繁正、反向工作的機(jī)械尤其是精密機(jī)械的傳動(dòng)精度，因此，回差是機(jī)械傳動(dòng)中非常重要的性能指標(biāo)參數(shù)。
齒輪減速機(jī)產(chǎn)生回差的主要原因是嚙合副間隙以及傳動(dòng)件的彈性變形。在端面嚙合R系列減速機(jī)傳動(dòng)中，每個(gè)鋼球與內(nèi)外擺線封閉槽之間為四點(diǎn)接觸。不論主動(dòng)偏心軸正、反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，該嚙合副間隙均為零，而四點(diǎn)同時(shí)接觸是通過(guò)間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)得到可靠的保證。即便是某個(gè)鋼球與內(nèi)、外擺線槽不能四點(diǎn)同時(shí)接觸，而該傳動(dòng)的這樣的鋼球同時(shí)出現(xiàn)四點(diǎn)不同時(shí)接觸的情況是完全不可能的, 因此只要有個(gè)鋼球保證了四點(diǎn)同時(shí)接觸，就可實(shí)現(xiàn)齒輪減速機(jī)嚙合副間隙為零。端面嚙合R系列減速機(jī)的嚙合副結(jié)構(gòu)決定了該傳動(dòng)為無(wú)側(cè)隙嚙合，因此該傳動(dòng)具有無(wú)回差傳動(dòng)特性。http://www.snage.cn/Products/r87jiansuji.html
(1)論述內(nèi)外對(duì)少齒差R系列減速機(jī)傳動(dòng)和活齒傳動(dòng)的研究現(xiàn)狀、進(jìn)展和趨勢(shì)，分析端面嚙合齒輪減速機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)理論研究的背景和實(shí)際應(yīng)用中對(duì)傳動(dòng)精度要求的意義。
(2)以結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖形式研究分析和二R系列減速機(jī)傳動(dòng)、中心盤(pán)和鋼球組成的鋼球擺線槽端面嚙合副、鋼球環(huán)形槽端面嚙合副組成的等速輸出機(jī)構(gòu)組成原理。分析鋼球擺線槽嚙合副、鋼球環(huán)形槽嚙合副實(shí)現(xiàn)同軸間齒輪減速機(jī)運(yùn)動(dòng)速度變換的傳動(dòng)原理。闡述了R系列減速機(jī)基本的精度與誤差理論，初步探討了R系列減速機(jī)傳動(dòng)誤差分析的研究方法，對(duì)齒輪減速機(jī)擺線盤(pán)齒廓誤差的評(píng)定項(xiàng)目提出了建議。
(3)在前人研究成果的基礎(chǔ)上，從R系列減速機(jī)傳動(dòng)的嚙合機(jī)理出發(fā)，通過(guò)對(duì)擺線齒廓加工方法的分析得出該傳動(dòng)主要構(gòu)件——齒輪減速機(jī)擺線盤(pán)的齒廓誤差來(lái)源。利用所推導(dǎo)的齒廓方程，對(duì)影響擺線齒廓的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)做出分析研究計(jì)算擺線齒廓誤差。利用MATLAB軟件編程繪制齒廓誤差隨結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差的變化曲線圖，得到R系列同軸減速機(jī)擺線齒廓結(jié)構(gòu)參數(shù)誤差對(duì)齒廓誤差的影響規(guī)律，從而可以在設(shè)計(jì)加工中對(duì)影響齒廓誤差較大的結(jié)構(gòu)參數(shù)偏差進(jìn)行控制。
(4)等齒輪減速機(jī)速輸出機(jī)構(gòu)誤差分析：研究分析幾種等速輸出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)及其傳動(dòng)原理，討論零隙等速輸出機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，選擇適用于R系列減速機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的鋼球-環(huán)槽式等速輸出機(jī)構(gòu)為例進(jìn)行誤差分析。分析齒輪減速機(jī)等速輸出機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)誤差來(lái)源，利用等效機(jī)構(gòu)研究方法來(lái)分析計(jì)算傳動(dòng)誤差的大小，建立出等速輸出機(jī)構(gòu)傳動(dòng)誤差的數(shù)學(xué)模型。
(5)R系列減速機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)精度的分析：分析影響擺線鋼球行星傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)精度的誤差來(lái)源，從擺線盤(pán)等各構(gòu)件的加工方法及工藝方面分析傳動(dòng)誤差的形成，將齒輪減速機(jī)加工制造誤差與傳動(dòng)精度聯(lián)系起來(lái)。建立該機(jī)構(gòu)綜合傳動(dòng)誤差計(jì)算式，利用誤差評(píng)定原理的概率統(tǒng)計(jì)法找出傳動(dòng)誤差分布特征，得出該機(jī)構(gòu)傳動(dòng)精度的概率統(tǒng)計(jì)計(jì)算式。齒輪減速機(jī)機(jī)械傳動(dòng)的回差是指輸入軸開(kāi)始反向回轉(zhuǎn)時(shí)，R系列減速機(jī)輸出軸在隨之反向回轉(zhuǎn)過(guò)程中的轉(zhuǎn)角滯后量。齒輪減速機(jī)回差將嚴(yán)重影響頻繁正、反向工作的機(jī)械尤其是精密機(jī)械的傳動(dòng)精度，因此，回差是機(jī)械傳動(dòng)中非常重要的性能指標(biāo)參數(shù)。
齒輪減速機(jī)產(chǎn)生回差的主要原因是嚙合副間隙以及傳動(dòng)件的彈性變形。在端面嚙合R系列減速機(jī)傳動(dòng)中，每個(gè)鋼球與內(nèi)外擺線封閉槽之間為四點(diǎn)接觸。不論主動(dòng)偏心軸正、反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，該嚙合副間隙均為零，而四點(diǎn)同時(shí)接觸是通過(guò)間隙調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)得到可靠的保證。即便是某個(gè)鋼球與內(nèi)、外擺線槽不能四點(diǎn)同時(shí)接觸，而該傳動(dòng)的這樣的鋼球同時(shí)出現(xiàn)四點(diǎn)不同時(shí)接觸的情況是完全不可能的, 因此只要有個(gè)鋼球保證了四點(diǎn)同時(shí)接觸，就可實(shí)現(xiàn)齒輪減速機(jī)嚙合副間隙為零。端面嚙合R系列減速機(jī)的嚙合副結(jié)構(gòu)決定了該傳動(dòng)為無(wú)側(cè)隙嚙合，因此該傳動(dòng)具有無(wú)回差傳動(dòng)特性。http://www.snage.cn/Products/r87jiansuji.html
