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BKM063減速機對擺線盤誤差評定。傘齒輪減速機對精確地實現給定運動規律的機構稱為理想機構。在未設計機構之前，應該已有個理想的運動方程式。如果所設計的機構能夠對準確地實現此運動方程式，則此機構可稱為理想機構。實際上這類K系列減速機機構是不存在的，原因是傘齒輪減速機機構構件的尺寸不可能復制的完全精確，而且由于理想的運動方程式過于復雜，為了K系列減速機機構簡單起見，不按理想運動方程式而按其近似式設計。還有些其它的誤差因素使得設計、制造出來的機構(即實際機構)的運動總是與理想機構的運動有所差別。
傘齒輪減速機精度的般含義可以定義為實際機械與理想機械性能指標或運動規律的偏差，通常用誤差來衡量，誤差大說明精度低，誤差小則精度高。既然K系列減速機精度是用誤差來衡量的，若使用系統誤差和隨機誤差這類的誤差來衡量精度，則K系列減速機機構精度可劃分為機構準確度和機構精密度用來作為評定指標。機構準確度是指實際機構運動的平均位置與理想機構運動的平均位置的符合程度，即機構運行的準確程度，傘齒輪減速機影響準確度的主要因素是機構本身的結構和尺寸。機構準確度反映的是機構的系統誤差，是評定機構精度基本的參數。K系列減速機機構精密度是表示機構多次重復運動的位置對其平均運動位置的符合程度，也就是機構運動的分散度和可靠度，它反映的是機構的隨機誤差，是評定機構精度的第二個基本參數。機構精度用機構準確度和機構精密度這兩個指標共同評定，反映的是機構系統誤差和隨機誤差綜合影響的程度。
傘齒輪減速機隨著機構精度理論、切齒工藝和測量技術的不斷發展，K系列減速機評定傳動精度的誤差項目逐漸增多。過去使用齒距、齒形、齒向、齒厚等幾何參數誤差，現今發展到根據傳動特性，從運動學觀點規定、評定傳動精度的各項傳動誤差。這不僅提高了評定精度的可靠性同時也提高了測量效率。各項誤差定義、性質以及和定義密切相關的測量原理是研究傳動精度理論的基本內容。K系列減速機傳動作為種精密度較高的傳動裝置，對傘齒輪減速機傳動精度要求很高，要求傳動平穩并且要有較高的接觸精度，不允許有較大的振動和噪聲。擺線盤的誤差評定項目就是基于該傳動的工作精度要求提出的。目前，擺線齒輪的誤差項目還未建立家標準，對于擺線鋼球行星傳動中的重要構件——擺線盤也沒有精度標準可參考，K系列減速機漸開線齒輪精度標準, 結合擺線盤的齒廓特點，將齒形誤差、齒距偏差、齒距累計誤差及齒形綜合誤差作為評定擺線盤齒廓誤差的主要項目。http://www.snage.cn/Products/k87jiansuji.html