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R37減速機活齒傳動原理。R系列減速機活齒少齒差傳動(簡稱活齒傳動)，它是種利用活動的輪齒(活齒)傳遞兩同軸之間回轉運動和動力的機械傳動。活齒傳動的類型有：擺動活傳動、推桿活齒傳動、滾珠活齒傳動、移動活齒傳動、套筒活齒傳動等。活齒傳動初的結構型式是在 20 紀 30 年代由人提出的，到 40 年代他們把活齒傳動技術應用到汽車轉向機構中。50 年代，蘇聯學者對活齒傳動的種形式“柱塞傳動”進行了理論研究，提出了它的運動學和力的計算方法。我對活齒傳動的研究起步較晚。從70 年代起，我的斜齒輪減速機科技工作者才開始注意外活齒傳動的發展，經過十幾年的開拓，在理論研究和產品開發方面都取得不少成績，先后推出了多種專利技術：斜齒輪減速機變速傳動軸承、密切圓活齒傳動、擺動活齒減速機、R系列減速機、套筒活齒減速機等。有以R系列減速機為主要研究代表的推桿活齒傳動機構，以斜齒輪減速機為主要研究代表的變速傳動軸承，以斜齒輪減速機研究的套筒活齒傳動機構，以斜齒輪同軸減速機為研究代表的擺動活齒傳動機構。
斜齒輪減速機神經網絡作為種自適應的模式識別技術，并不需要預先給出有關模式的經驗知識和判別函數，它通過自身的學習機制自動形成所要求的決策區域。網絡的特性由其拓撲結構、神經元特性、學習和訓練規則所決定。它可以充分利用狀態信息，對R系列減速機來自于不同狀態的信息逐進行訓練而獲得某種映射關系。而且網絡可以連續學習，如果斜齒輪減速馬達環境發生改變，這種映射關系還可以自適應地進行調整。因此，神經網絡由于自身的特性，在故障模式識別領域中有著越來越廣泛的應用。下面以單隱層 BP 網絡為例，介紹基于神經網絡的故障診斷的方法和特點。其中，網絡的輸入結點對應著故障征兆，輸出結點對應著故障原因。先斜齒輪減速機利用組故障樣本對網絡進行訓練，以確定R系列減速機網絡的結構(中間層的傳遞函數和神經元數目)和參數(神經元之間的連接權值和閾值)。網絡訓練完畢后，故障的模式分類就是根據給定的組征兆，實現征兆集到故障集之間的非線性映射的過程。其中，網絡的輸入結點對應著故障征兆，輸出結點對應著故障原因。先斜齒輪減速馬達利用組故障樣本對網絡進行訓練，以確定R系列減速機網絡的結構(中間層的傳遞函數和神經元數目)和參數(神經元之間的連接權值和閾值)。網絡訓練完畢后，故障的模式分類就是根據給定的組征兆，實現征兆集到故障集之間的非線性映射的過程。http://www.snage.cn/Products/r37jiansuji.html