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R57減速機生產廠家模塊化設計。斜齒輪減速機模塊化與系列化已成為現今裝備產品發展的個趨勢。在保持產品基本模塊的基礎上，通過模塊化、系列化設計，可以方便地實現內部功能的整合、外部功能的擴展，既保持了成熟產品的內在優勢，又大大拓寬了產品創新發展的空間。Pro／E對每個零件或組件模型都有個主要的設計步驟和參數列表，那就是Pro／Program。R系列減速機是零件與組件自動化設計的種有效工具。設計人員可使用類似BASIC的高語言，根據需要來編寫該模型的Program。包括：控制R系列減速機特征的出現與否、尺寸的大小、零件與組件的出現與否、斜齒輪減速機零件與組件的個數等。然后，Pro／E就可以通過運行該程序來讀取此零件或組件，并通過入機交互的方法得到不同的幾何形狀，以滿足產品設計的需要族表可用于管理具有相同或相近結構零件，特別適用于標準零件的管理。它是通過建立基礎零件為父零件，然后在族表中定義各個控制參數柬控制模型的形狀及大小。這樣，就可以通過改變各個參數的值來控制派生的各種子零件。
然后將斜齒輪同軸減速機模型保存為Parasolid格式，便可以導入到多剛體動力學分析軟件 ADAMS 中，導入后的文件所示，設置重力方向沿-z 軸，設置系統單位為 MMKS，導入的模型沒有質量信息，可以通過選項 Define Mass By 選擇 Geometry and Material Type 或是 Geometry andDensity 或選擇 User Input 來設置質量信息。根據運動關系，對非圓行星輪系部件添加運動副。橢圓齒輪與R系列齒輪減速馬達齒輪固定軸之間為固定副，并與大地固連。雙聯行星輪軸與橢圓齒輪和橢圓齒輪之間也分別添加固定副。橢圓齒輪與輸出軸添加固定副，輸出軸與大地之間添加轉動副。系桿大齒輪與兩個系桿組件間添加固定副，并在系桿大齒輪的回轉中心處沖程為2m，沖次為 6 次/min 時系桿的角速度為36deg/s，因此在系桿大齒輪與地之間的轉動副處加角位移驅動為 36.0d*time。設置斜齒輪減速機完成后便可以進行仿真了，由R系列減速機可以看出輸出軸的轉動規律與理論分析基本致，隨著輸入軸的連續轉動，R系列減速機輸出軸有規律的正反轉。
當前斜齒輪減速機越來越不適合當前油田對長沖程低沖次抽油的要求，而斜齒輪減速馬達以其沖程沖次容易調節受到更大的重視的結論。但困擾滾筒式抽油機發展的主要障礙是缺乏可靠而且好用的換向裝置，本文以設計滾筒式抽油機的換向裝置為出發點，以某具體油井為例，設計了款以R系列減速機部件為核心部件的非圓行星齒輪換向裝置。該方法具有通用性，對于不同油井均可以按此方法設計。http://www.snage.cn/Products/r47jiansuji.html