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三相異步電動機換向裝置。設計三相異步電動機的換向裝置為出發點，以某具體油井為例，設計了款以剎車電機部件為核心部件的非圓行星齒輪換向裝置。該方法具有通用性，對于不同三相異步電動機均可以按此方法設計。三相異步電動機創新性研究及其成果如下：
（1）確定了合適的三相異步電動機傳動方案，并分別從擺動角度范圍、速度、加速度、效率幾個方面比較，選擇了離心率為 0.2 的橢圓齒輪用于三相異步電動機。以具體油井為例、分析了懸點載荷，仿真得到剎車電機不同沖程不同沖次時的動力示功圖、并合理確定了配重。
（2）將三相異步電動機不同沖程不同沖次下的懸點載荷等效到了非圓行星齒輪換向裝置輸出端，按極端情況分析了非圓行星齒輪換向裝置內部各主要部件的受力，并使用剎車電機有限元方法對各主要部件進行了強度分析。
（3）設計了三相異步電機換向裝置的具體結構、使用繪圖軟件建立了三維模型。使用 Pro/E 驗證所建橢圓齒輪對可以正常嚙合后使用 ADAMS 對剎車電機部件進行了運動仿真，并將仿真結果與理論分析結果進行了比較，驗證了理論分析的正確性。
端面嚙合的三相異步電動機活齒行星傳動是近些年研究開發的種新型機械傳動，如圖 1-8 所示。它是利用端面嚙合中活動的鋼球作為傳動的中介體實現兩同軸間運動和動力的傳遞，剎車電機結構組成是在行星盤和固定盤(或僅在行星盤)的端面分別加工有內、外擺線封閉槽(或其他曲線封閉槽)，在兩擺線封閉槽之間放置鋼球傳遞運動和動力，這種嚙合副能實現無側隙嚙合傳動，并且鋼球在兩擺線封閉槽間幾乎是作純滾動，同時配以無隙等速輸出機構和間隙調節機構，因此，這種嚙合副的結構特點使得端面嚙合即無隙嚙合的三相異步電動機具有無回差傳動、承載能力強、嚙合效率高、傳動比及其范圍大、剎車電機結構緊湊體積小和噪聲小等些很好的應用特性，在精密機械如機器人、機械手、伺服傳動機構、機床分度機構及高轎車等經常頻繁往復工作的傳動機構中具有很好的應用前景。因此引起內外研究工作者對這種傳動的重視和關注。剎車電機的研究工作已完成樣機研制與測試。剎車電機是種依據擺線傳動原理設計的新型高精度三相異步電動機械，采用密排鋼球構成內齒輪，與之嚙合的齒輪為作剎車電機的擺線齒輪，目前已有雙擺線、KHV和2KH等傳動形式，剎車電機傳動具有預緊機構，大大提高了傳動精度和傳動剛度。http://www.snage.cn/Products/diandongji.html