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提高球面NMRV040蝸輪蝸桿減速機質量的方法探究。為了進步解決球面蝸輪副存在的問題，提高產品質量，我們對以前的生產情況進行了全面分析，發現影響球面蝸輪蝸桿減速機質量的原因是多方面的：設計參數落后；倒坡修正型落后；蝸桿齒面硬度低，蝸輪齒面硬度高；軸承結構不合理；工藝工裝精度低等等。在此基礎上制訂了進步提高球面蝸輪蝸桿減速機質量的計劃，并進行了球面蝸輪副全修正型試驗。為了不至于影響生產，又能解決生產中的實際問題，因此決定采用十幾臺不合格的RV減速機作為試驗對象，雖然蝸桿已進行過倒坡修形，但由于我們的產品僅做單向運轉，所以全修正型修正后齒側間隙稍增加，般增加0.1毫米左右，對RV減速機的工作沒有影響。

為了達到全修正型球面蝸輪副的要求，我們采用了電火花跑合的方法，電源為雙閘流管脈沖發生器，蝸輪蝸桿減速機內加入24號汽缸油，緣蝸輪軸，并在蝸輪軸上加上定負荷，消除軸承間隙，保持放電油膜，跑合前將RV減速箱的蝸輪及蝸桿位置調整好，并做好標記，以便清洗后找正。開始跑合時般蝸桿接觸點部位，然后向兩端發展，待入口和出口全部跑起來，此時蝸輪齒面凹斗就已形成，即可停止跑合，跑合時所采用的標準為精-中（或精）-精，以保持良好的齒面光潔度。RV減速機的蝸輪開始接觸在齒面中心偏入口邊的條線寬約10毫米左右，經跑合逐漸發展出現凹斗，般凹斗部寬30-35毫米，根部寬25-30毫米，深度0.5毫米左右。總跑合時間般約在4-6小時，跑合好后進行清洗安裝。按標記進行安裝后，即可進行雙接觸線檢驗。其方法是在蝸輪蝸桿伺服減速機中蝸輪齒側面涂上薄薄的層紅丹，利用另齒面反轉，使涂紅丹的齒轉到與蝸桿齒面嚙合的部位，然后在蝸輪軸上加負荷，使紅丹齒面與蝸桿齒面壓緊，轉動蝸桿個小角度，再利用涂紅丹齒的背面反轉上來，就可以在被蝸桿包圍的幾個蝸輪齒面上看出雙接觸線。實際情況是，由于蝸桿齒未全部跑起來（電火花跑合），特別是入口齒未跑起來，因此蝸輪第個齒偏于齒接觸。正常雙接觸線應該是在球面蝸輪副運轉過程中，任何時刻RV減速機蝸輪和蝸桿均有2Z’-1條線接觸(Z’為蝸桿包圍蝸輪齒數)，如Z’=5時則有9條線同時接觸。對個蝸輪輪齒來說，其通過全部蝸桿齒，接觸線應從凹斗兩端逐漸過渡到中間，然后離開嚙合，發果把蝸輪取出，也同樣可以看到蝸桿齒上的雙接觸線。
球面蝸輪蝸桿NMRV040減速機的調整：球面蝸輪副經電火花跑合、清洗、重新安裝后出現雙接觸線，馬上加負荷使用并不定很好。因為在加負荷后，蝸桿將由于軸承的間隙和變形產生軸向移動，所以蝸輪副雙接觸線的良好位置將遭到破壞。這樣就必須進行蝸桿的軸向調整，使RV減速機能在工作負荷下保持雙接觸線位置。這樣才能充分發揮球面蝸輪副高承載能力的特性。從我們調整絞車蝸輪蝸桿減速機來看，在同樣超負荷吊到12噸情況下，調整不好的運轉電流高達50-60安培，油溫猛升甚至冒煙，運轉時間長則出現齒面擦傷和膠合現象。而經調整好的運轉電流僅有25-30安培，且長時間運轉油溫不上升。因此正確的調整是球面蝸輪副生產的重要環節。http://www.snage.cn/Products/nmrv040jsj.html