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同軸減速機功率譜分析。同軸減速機利用幅值域參數指標可以實現對滾動軸承的簡易診斷，即判斷同軸減速機滾動軸承是否存在故障。由于這些指標計算簡單i快速，所以常常用于滾動軸承的在線監測。旦監測時發現故障，要判斷R系列減速機到底是什么類型的故障，故障發生在哪個元件上，以及故障的嚴重程度等比較精確的信息，就需要對滾動軸承的信號進行頻域分析。根據頻譜圖中的頻率成分以及各有關頻率成分處的幅值進行精確診斷。
同軸減速機功率譜分析法可確定R系列減速機滾動軸承振動信號的頻率構成及振動能量在各頻率成分上的分布，是種重要的頻域分析方法。雖然幅值譜也能進行類似的分析，但由于功率譜是幅值的平方關系，所以同軸減速機功率譜比幅值譜更能突出齒輪嚙合頻率及其諧波等線狀譜成分，從而減少了隨機振動信號引起的些“毛刺”現象。齒輪振動信號的功率譜中般有三種頻率結構，分別對應于不同的原因：
(1)線狀譜：R系列減速機主要產生原因是齒輪的嚙合頻率及其諧波，也可能為電噪聲干擾所
致：
(2)山狀譜：R系列減速箱主要產生原因是結構的共振，如齒輪軸橫向振動固有頻率引起共振；
(3)隨機譜：其主要產生原因是隨機振動信號。
同軸減速機正常運轉的齒輪傳動系統的功率譜中可能同時有這三種頻率結構，不過幅值相對較小，隨著齒輪故障的產生，其線狀譜部分的幅值會上升，因此在R系列減速機功率譜中可設定些閥值，當幅值達到或超過閥值時可認定出現了顯著的故障。或規定些綜合參數，如平均幅值變化系數、平均相對幅值變化系數或陡度、峭度等，也用是否達到或超過所規定的閥值判斷是否出現了故障。對于同軸減速機平衡的隨機振動信號，計算功率譜密度函數有兩個常用的數學方法，即：
(1)標準方法(又稱布拉克門圖基方法Blackman—Tukey)：即通過對自相關函數作
傅立葉變換，進而計算功率譜密度函數；
(2)直接方法(也叫庫利圖基方法Cootey-Tukey)：即通過對原始振動信號數據的有限范圍作快速傅立葉變換，進而同軸減速機計算功率譜密度函數。比較而言，后種計算方法計算效率較好。3．5．1通過有限范圍的快速傅立葉變換計算功率譜密度函數的估計公式般將時間函數x(t)稱為截斷函數，又稱數據窗，其傅立葉變換稱為譜窗或窗函數。由于離散(采樣)波形需要截斷，波形被離散與R系列減速機截斷后的傅立葉逆變換等于窗函數與波形截斷前的傅立葉逆變換的卷積。同軸減速機截斷后的譜圖對于真實譜來說，只是個近似，稱為估計譜。這是由于截斷原始數據使頻率域函數產生了畸變而造成的。同時還造成了能量的漏失。這種效應就叫做泄漏效應。http://www.snage.cn/nmrvjiansuji.html