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TRC04減速機齒輪打齒現象解決方案。齒輪減速機在不同狀況下工作，通常負荷變化很大會產生巨大的沖擊，因此齒輪失效就成為齒輪減速機故障的主要原因。齒輪減速電機中齒輪的主要失效形式有輪齒折斷、齒面磨損、齒面點蝕、齒面膠合等。如果齒輪發生崩裂脫落的情況，那么就屬于齒輪整體失效。齒輪整體失效是由于齒輪減速電機中齒輪體積強度不夠造成的，齒輪在載荷的作用下，其齒根部產生的彎曲應力大，且在齒根過渡圓角處有應力集中，同時齒輪減速電機中的齒輪在轉動過程中，使輪齒重復受載，在交變應力反復作用下，齒根處將產生疲勞裂紋，裂紋擴展，導致齒彎曲疲勞折斷。

齒輪失效損壞嚴重的主要是被動齒輪打齒，并伴隨嚴重點蝕、膠合及擦傷等。下面分析下常見的幾種情況：第種是間斷性打齒。這種情況并非是由于齒輪減速機的齒輪本身缺陷所致，原因之是異物夾入，另種原因是齒輪減速馬達軸承蓋松動或軸承損壞；第二種是熔蝕性損壞。沿齒輪中部齒產生熔蝕，金屬移位，這種情況是由于齒輪減速電機突然斷油，齒輪干磨產生瞬間高溫，金屬強度大大降低幾近熔化，并交織著金屬變形及膠合狀況（負荷大）；第三種是產生嚴重點蝕，剝落、擦傷及沖擊性斷齒。主要是齒輪減速機中齒輪接觸強度不夠、接觸不好以及偏載產生高的接觸應力形成點蝕擴展。
除上述被動齒輪嚴重失效外，其他齒輪也會產生不同程度的損壞，但沒有達到失效程度。原因:齒輪減速機的齒輪強度不夠，模數偏小；齒輪重迭系數偏小，瞬時接觸齒數太少；齒輪材料采用Si、Mn系列鋼，工藝不易控制，產生回火脆性，且對裂紋敏感性大，生產中不好掌握；齒寬偏小，特別是傳動齒輪更小；齒輪減速電機箱體太單薄，難以承受沖擊載荷；軸承蓋用二條載絲固定且無防松裝置，極易松動，導致中心距改變，產生打齒。還有就是齒輪制造精度低、齒面接觸差。
為了解決上述問題，在生產實踐中般采用如下措施可以減少齒輪失效情況的發生：加大第齒輪的模數、速比；中心距保持不變的情況下，改變齒數和螺旋角；增加齒輪寬度，盡可能不在原箱體內增大寬度；嚴格控制齒輪制造質量，提高關鍵部位精度；傳動齒輪加工，必須保證同臺機床進行加工，以保證螺旋角相同；盡可能保證鍵槽形位公差，以保證裝配質量。http://www.snage.cn/Products/chilunjiansudianji.html