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潤滑對TRC03減速機齒輪的點蝕和磨損的影響。疲勞點蝕也是齒輪減速機齒輪中常見的種接觸疲勞現象。它是由于齒面長期在變化的接觸應力條件下工作，而造成的在齒輪齒面間產生麻點狀剝蝕損傷現象。它大多先發生于輪齒靠近節線處的齒根面上，然后隨著齒輪減速電機的運行，向其他部位擴展。點蝕的存在，往往會導致齒面的磨損，從而影響齒輪減速電機的精度和壽命，甚至會引發斷齒，因此要加以避免。
實踐表明，齒根部分的齒面易產生點蝕。其原因在于，此部分齒面上的滑動率為負，裂紋容易發生，再加上潤滑油的滲透性，對裂紋有定的擠脹作用，從而加速了裂紋的發展，于是就有金屬塊的脫落，般而言，齒輪伺服減速機潤滑油的粘度對點蝕的影響頗大，通常情況下，稀薄的潤滑油比粘稠的潤滑油更容易滲透到裂縫中去，造成裂紋的擴展，粘度大的潤滑油緩沖吸振性強，容易建立承載油膜，故齒輪減速電機潤滑油的粘度越高，抗點蝕能力就越強。而且潤滑油的某些成分，如油性劑、極壓添加劑、往往會起到降低摩擦，增大邊界油膜的強度，在定程度上也可以提高齒輪減速機齒輪的抗點蝕能力。盡管如此，但在對添加成分的選擇上也就要適當注意和小心。如果油中存在腐蝕性物質，如水分成和氯化物，均會導致金屬齒面形成銹蝕，從而引發裂紋，油中的氣泡也會造成金屬過早的脫落。綜上所述，我們應從齒輪減速電機潤滑油的粘度、添加成分的性能，如油性、極壓性、氧化性、抗腐蝕性等方面進行綜合考慮，盡量避免潤滑劑對點蝕造成的負面影響，以提高齒輪減速機齒輪齒面的抗點蝕能力。
潤滑對齒輪磨損的影響：磨損也是齒輪減速機齒輪常見的種失效形式，對漸開線齒輪傳動，磨損的部位通常發生齒輪的節圓附近和齒高處。導致磨損的直接原因，是因為在齒輪減速電機輪齒工作表面存在有摩擦。想要減輕磨損，可通過在兩齒輪工作表面處添加潤滑劑，同時提高潤滑油的粘度和油性，或在潤滑油中加入極添加劑，都能有效地減少磨損。對于因潤滑油中混入有泥沙，塵土地或因長期沒有經過及時更換而導致齒輪減速機輪齒工作表面產生的磨料磨損，可適當降低潤滑油的粘度，從而對齒面上的磨粒有更好的清洗效果，當然，定時清除油中的沉淀物或更換潤滑油，以及在齒輪減速電機潤滑油的循環系統中安裝過濾設備，也可達到良好的減輕磨損的作用。另外，潤滑油中的些添加成分或因油的變質，往往會使齒輪減速電機輪齒工作表面發生不同程度的腐蝕性磨損，如前面所述的極壓添加劑，如果過于活潑，會導致在齒面上形成的薄膜因摩擦的作用而被不斷的脫落，反而加速了齒面的磨損，故在選擇時應保護慎重。http://www.snage.cn/Products/VEMTcljsq.html
