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齒輪減速機軸承的失效。滾動軸承是齒輪減速機的主要基本部件之，具有摩擦阻力小，裝配方便、容易潤滑等優點，在各種齒輪減速機上應用極為普遍。滾動軸承在工作中，由于受到載荷、安裝、潤滑狀態等因素的影響，運轉段時間后將會出現各種狀況，因此滾動軸承是齒輪減速電機中為薄弱的環節。

滾動軸承的監測與診斷直是齒輪減速機故障診斷技術中的重要內容，由于設計不當，加工過程或安裝方式不好，軸承工作條件惡劣如潤滑不良、沖擊載荷作用等原因，使滾動軸承在運轉段時間后會產生各種各樣的缺陷，并且在齒輪減速電機繼續運行中，其缺陷還會進步擴展，使滾動軸承狀態劣化導致完全失效，齒輪減速電機滾動軸承的失效形式可分為磨損、剝落、壓痕及膠合等等，滾動軸承的故障大部分可歸結為表面劣化，從而使振動加劇。其振動特征表現為在振動信號中存在著沖擊脈沖，沖擊使信號的均值、方差和高階矩發生變化，在頻域中，信號的高頻成分明顯增多，信號的能量分布發生變化。
滾動軸承的磨損失效：這是常見的種失效形式，齒輪減速機軸承的滾道、滾動體，保持架、座孔或安裝軸承的軸頸，由于機械原因或潤滑雜質引起的表面磨損，在工作環境惡劣的情況下，許多雜質會混雜在潤滑油中，進入齒輪減速電機軸承，從而在滾動體及滾道上產生磨料磨損，在滾動體和滾道上出現不均勻的劃痕。磨料的存在，是齒輪減速機軸承磨損的基本原因，磨損故障經歷時間較長，是種漸變性故障。軸承表面磨損后產生的振動同正常軸承的診斷具有相同的性質，隨機性較強，但磨損后振動幅值明顯高于正常軸承。
滾動軸承的疲勞失效：疲勞是齒輪減速機滾動軸承的另種失效形式，常表現為滾動體或滾道的表面剝落，初期在表面上形成不規則的凹坑，又后逐漸延伸成片，滾動軸承工作時，由于滾動體與內外圈接觸面積小，因而接觸應力很大。在高速旋轉時，由于巨大的交變接觸應力多次反復作用，軸承元件金屬表面就會產生疲勞，產生剝落，形成小凹坑，載荷引起的交變應力是剝落的主要原因，潤滑不良或強迫安裝是剝落的次要原因。
滾動軸承的斷裂失效：軸承零件的破裂與斷裂主要是上磨削或熱處理引起的，也有的是由于齒輪減速機運行時載荷過大、轉速過高、潤滑不良或裝配不善，導致軸承某個元件局部應力集中，產生裂紋，進行斷裂。
滾動軸承的壓痕失效：壓痕的產生是由于齒輪減速電機軸承過載、受撞擊或異物進入滾道內使得滾動體或滾道表面上產生局部變形而出現凹坑。其原因主要是裝配不當，有時也可能是過載或受撞擊引起的。http://www.snage.cn/ycmjsj.html