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提高TRC04減速機軸承使用壽命的方法。齒輪減速機軸承由于其處于高速、重載、強沖擊的特殊使用工況下，并且軸承沒有相應的潤滑、冷卻系統，并伴隨著強烈的高頻率沖擊載荷，導致軸承的使用壽命較短。齒輪減速電機軸承平均壽命為6個月，常見失效形式為保持架支柱斷裂、部分脫焊。滾道及滾子表面完好，無疲勞剝落現象。

造成軸承失效的主要原因是：齒輪減速機軸承在運轉過程中的沖擊載荷作用時，導致齒輪減速電機軸承內圈轉速瞬時降低，承載滾子轉速也隨之降低，而保持架隨同非承載滾子的支柱與隨載滾子之間產生瞬時撞擊，此后在滾子恢復正常轉速時與保持架支柱發生第二次撞擊，力量較前次小，方向與前次相反，因此保持架支柱始終處于交變剪應力作用下并在支柱沿焊接部位和螺紋尾部被剪斷。造成齒輪減速馬達軸承早期失效的另個原因是部分支柱脫焊，些公司產口采用熔化保持架墊圈外端面黏結支柱端面的方法焊接，焊接強度較差，使用于沖擊或震動載荷時容易脫焊。
結合對齒輪減速機軸承失效原因的分析，采取如下措施進行改進：齒輪減速機軸承套圈和滾子材料選用滲碳鋼20Cr2Ni4,經過表面滲碳，再經過淬火，使表面獲得很高的硬度，而心部較軟，所以能提高齒輪減速電機軸承的抗沖擊性。在軸承的結構主參數設計時，改變軸承追求大額定負荷的常規設計方法，減小滾子直徑并增加滾子個數，同時增大滾子支柱孔和支柱直徑以提高支柱和保持架整體強度，這樣軸承的額定負荷雖然略有降低，但由于滾子的轉動慣量減小，同時由于滾子直徑減小，套圈壁存相應增加可以提高齒輪減速電機軸承的抗沖擊性能，同時支柱直徑得以增大從而延長保持架的失效時間，延長軸承壽命。
齒輪減速電機還應該在支柱焊接保持架的焊接工藝方面，進行相應的改進，應用增大熔池的臺階焊口形式加強焊接強度；同時為了避免應力集中，摒棄螺紋退刀槽，采用較小的過渡實現螺紋自然收尾，減小支柱受力時的焊接部位和螺紋尾部的應力集中。在設計保持架端面和滾子端面接觸的那面進行了優化設計，在內徑及外徑向端面斜切角度，這樣做的好處有兩點：是有利于潤滑脂進入滾子支柱孔，改善了支柱和滾子兜孔之間的摩擦，二是減少了保持架和滾子端面接觸的面積，減小了摩擦熱，改善了接觸特性，從而避免了因過分摩擦引起的燒傷、膠結現象。由于齒輪減速電機軸承的工作轉速高，潤滑和冷卻條件較差，應適當加大軸承徑向游隙，另方面由于軸承工作中存在強烈沖擊，軸承游隙又不能過大。http://www.snage.cn/Products/xiaoxingjiansuji.html